LCOV - code coverage report
Current view: top level - core/pointcloud - qgspointcloudclassifiedrenderer.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: coverage.info.cleaned Lines: 0 189 0.0 %
Date: 2021-04-10 08:29:14 Functions: 0 0 -
Branches: 0 0 -

           Branch data     Line data    Source code
       1                 :            : /***************************************************************************
       2                 :            :                          qgspointcloudclassifiedrenderer.h
       3                 :            :                          --------------------
       4                 :            :     begin                : October 2020
       5                 :            :     copyright            : (C) 2020 by Nyall Dawson
       6                 :            :     email                : nyall dot dawson at gmail dot com
       7                 :            :  ***************************************************************************/
       8                 :            : 
       9                 :            : /***************************************************************************
      10                 :            :  *                                                                         *
      11                 :            :  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
      12                 :            :  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
      13                 :            :  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
      14                 :            :  *   (at your option) any later version.                                   *
      15                 :            :  *                                                                         *
      16                 :            :  ***************************************************************************/
      17                 :            : 
      18                 :            : #include "qgspointcloudclassifiedrenderer.h"
      19                 :            : #include "qgspointcloudblock.h"
      20                 :            : #include "qgsstyle.h"
      21                 :            : #include "qgscolorramp.h"
      22                 :            : #include "qgssymbollayerutils.h"
      23                 :            : #include "qgslayertreemodellegendnode.h"
      24                 :            : #include "qgspointclouddataprovider.h"
      25                 :            : 
      26                 :          0 : QgsPointCloudCategory::QgsPointCloudCategory( const int value, const QColor &color, const QString &label, bool render )
      27                 :          0 :   : mValue( value )
      28                 :          0 :   , mColor( color )
      29                 :          0 :   , mLabel( label )
      30                 :          0 :   , mRender( render )
      31                 :            : {
      32                 :          0 : }
      33                 :            : 
      34                 :            : 
      35                 :            : //
      36                 :            : // QgsPointCloudClassifiedRenderer
      37                 :            : //
      38                 :            : 
      39                 :          0 : QgsPointCloudClassifiedRenderer::QgsPointCloudClassifiedRenderer()
      40                 :          0 :   :  mCategories( defaultCategories() )
      41                 :          0 : {
      42                 :          0 : }
      43                 :            : 
      44                 :          0 : QString QgsPointCloudClassifiedRenderer::type() const
      45                 :            : {
      46                 :          0 :   return QStringLiteral( "classified" );
      47                 :            : }
      48                 :            : 
      49                 :          0 : QgsPointCloudRenderer *QgsPointCloudClassifiedRenderer::clone() const
      50                 :            : {
      51                 :          0 :   std::unique_ptr< QgsPointCloudClassifiedRenderer > res = std::make_unique< QgsPointCloudClassifiedRenderer >();
      52                 :          0 :   res->mAttribute = mAttribute;
      53                 :          0 :   res->mCategories = mCategories;
      54                 :            : 
      55                 :          0 :   copyCommonProperties( res.get() );
      56                 :            : 
      57                 :          0 :   return res.release();
      58                 :          0 : }
      59                 :            : 
      60                 :          0 : void QgsPointCloudClassifiedRenderer::renderBlock( const QgsPointCloudBlock *block, QgsPointCloudRenderContext &context )
      61                 :            : {
      62                 :          0 :   const QgsRectangle visibleExtent = context.renderContext().extent();
      63                 :            : 
      64                 :          0 :   const char *ptr = block->data();
      65                 :          0 :   int count = block->pointCount();
      66                 :          0 :   const QgsPointCloudAttributeCollection request = block->attributes();
      67                 :            : 
      68                 :          0 :   const std::size_t recordSize = request.pointRecordSize();
      69                 :          0 :   int attributeOffset = 0;
      70                 :          0 :   const QgsPointCloudAttribute *attribute = request.find( mAttribute, attributeOffset );
      71                 :          0 :   if ( !attribute )
      72                 :          0 :     return;
      73                 :          0 :   const QgsPointCloudAttribute::DataType attributeType = attribute->type();
      74                 :            : 
      75                 :          0 :   const QgsDoubleRange zRange = context.renderContext().zRange();
      76                 :          0 :   const bool considerZ = !zRange.isInfinite();
      77                 :            : 
      78                 :          0 :   int rendered = 0;
      79                 :          0 :   double x = 0;
      80                 :          0 :   double y = 0;
      81                 :          0 :   double z = 0;
      82                 :          0 :   const QgsCoordinateTransform ct = context.renderContext().coordinateTransform();
      83                 :          0 :   const bool reproject = ct.isValid();
      84                 :            : 
      85                 :          0 :   QHash< int, QColor > colors;
      86                 :          0 :   for ( const QgsPointCloudCategory &category : std::as_const( mCategories ) )
      87                 :            :   {
      88                 :          0 :     if ( !category.renderState() )
      89                 :          0 :       continue;
      90                 :            : 
      91                 :          0 :     colors.insert( category.value(), category.color() );
      92                 :            :   }
      93                 :            : 
      94                 :          0 :   for ( int i = 0; i < count; ++i )
      95                 :            :   {
      96                 :          0 :     if ( context.renderContext().renderingStopped() )
      97                 :            :     {
      98                 :          0 :       break;
      99                 :            :     }
     100                 :            : 
     101                 :          0 :     if ( considerZ )
     102                 :            :     {
     103                 :            :       // z value filtering is cheapest, if we're doing it...
     104                 :          0 :       z = pointZ( context, ptr, i );
     105                 :          0 :       if ( !zRange.contains( z ) )
     106                 :          0 :         continue;
     107                 :          0 :     }
     108                 :            : 
     109                 :          0 :     int attributeValue = 0;
     110                 :          0 :     context.getAttribute( ptr, i * recordSize + attributeOffset, attributeType, attributeValue );
     111                 :          0 :     const QColor color = colors.value( attributeValue );
     112                 :          0 :     if ( !color.isValid() )
     113                 :          0 :       continue;
     114                 :            : 
     115                 :          0 :     pointXY( context, ptr, i, x, y );
     116                 :          0 :     if ( visibleExtent.contains( x, y ) )
     117                 :            :     {
     118                 :          0 :       if ( reproject )
     119                 :            :       {
     120                 :            :         try
     121                 :            :         {
     122                 :          0 :           ct.transformInPlace( x, y, z );
     123                 :          0 :         }
     124                 :            :         catch ( QgsCsException & )
     125                 :            :         {
     126                 :            :           continue;
     127                 :          0 :         }
     128                 :          0 :       }
     129                 :            : 
     130                 :          0 :       drawPoint( x, y, color, context );
     131                 :          0 :       rendered++;
     132                 :          0 :     }
     133                 :          0 :   }
     134                 :          0 :   context.incrementPointsRendered( rendered );
     135                 :          0 : }
     136                 :            : 
     137                 :          0 : bool QgsPointCloudClassifiedRenderer::willRenderPoint( const QVariantMap &pointAttributes )
     138                 :            : {
     139                 :          0 :   if ( !pointAttributes.contains( mAttribute ) )
     140                 :          0 :     return false;
     141                 :            :   bool parsedCorrectly;
     142                 :          0 :   int attributeInt = pointAttributes[ mAttribute ].toInt( &parsedCorrectly );
     143                 :          0 :   if ( !parsedCorrectly )
     144                 :          0 :     return false;
     145                 :          0 :   for ( const QgsPointCloudCategory &category : std::as_const( mCategories ) )
     146                 :            :   {
     147                 :          0 :     if ( category.value() == attributeInt )
     148                 :          0 :       return category.renderState();
     149                 :            :   }
     150                 :          0 :   return false;
     151                 :          0 : }
     152                 :            : 
     153                 :          0 : QgsPointCloudRenderer *QgsPointCloudClassifiedRenderer::create( QDomElement &element, const QgsReadWriteContext &context )
     154                 :            : {
     155                 :          0 :   std::unique_ptr< QgsPointCloudClassifiedRenderer > r = std::make_unique< QgsPointCloudClassifiedRenderer >();
     156                 :            : 
     157                 :          0 :   r->setAttribute( element.attribute( QStringLiteral( "attribute" ), QStringLiteral( "Classification" ) ) );
     158                 :            : 
     159                 :          0 :   QgsPointCloudCategoryList categories;
     160                 :          0 :   const QDomElement catsElem = element.firstChildElement( QStringLiteral( "categories" ) );
     161                 :          0 :   if ( !catsElem.isNull() )
     162                 :            :   {
     163                 :          0 :     QDomElement catElem = catsElem.firstChildElement();
     164                 :          0 :     while ( !catElem.isNull() )
     165                 :            :     {
     166                 :          0 :       if ( catElem.tagName() == QLatin1String( "category" ) )
     167                 :            :       {
     168                 :          0 :         const int value = catElem.attribute( QStringLiteral( "value" ) ).toInt();
     169                 :          0 :         const QString label = catElem.attribute( QStringLiteral( "label" ) );
     170                 :          0 :         const bool render = catElem.attribute( QStringLiteral( "render" ) ) != QLatin1String( "false" );
     171                 :          0 :         const QColor color = QgsSymbolLayerUtils::decodeColor( catElem.attribute( QStringLiteral( "color" ) ) );
     172                 :          0 :         categories.append( QgsPointCloudCategory( value, color, label, render ) );
     173                 :          0 :       }
     174                 :          0 :       catElem = catElem.nextSiblingElement();
     175                 :            :     }
     176                 :          0 :     r->setCategories( categories );
     177                 :          0 :   }
     178                 :            : 
     179                 :          0 :   r->restoreCommonProperties( element, context );
     180                 :            : 
     181                 :          0 :   return r.release();
     182                 :          0 : }
     183                 :            : 
     184                 :          0 : QgsPointCloudCategoryList QgsPointCloudClassifiedRenderer::defaultCategories()
     185                 :            : {
     186                 :          0 :   return QgsPointCloudCategoryList() << QgsPointCloudCategory( 1, QColor( "#AAAAAA" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 1 ) )
     187                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 2, QColor( "#AA5500" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 2 ) )
     188                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 3, QColor( "#00AAAA" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 3 ) )
     189                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 4, QColor( "#55FF55" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 4 ) )
     190                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 5, QColor( "#00AA00" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 5 ) )
     191                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 6, QColor( "#FF5555" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 6 ) )
     192                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 7, QColor( "#AA0000" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 7 ) )
     193                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 8, QColor( "#555555" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 8 ) )
     194                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 9, QColor( "#55FFFF" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 9 ) )
     195                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 10, QColor( "#AA00AA" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 10 ) )
     196                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 11, QColor( "#000000" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 11 ) )
     197                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 12, QColor( "#555555" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 12 ) )
     198                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 13, QColor( "#FFFF55" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 13 ) )
     199                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 14, QColor( "#FFFF55" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 14 ) )
     200                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 15, QColor( "#FF55FF" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 15 ) )
     201                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 16, QColor( "#FFFF55" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 16 ) )
     202                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 17, QColor( "#5555FF" ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 17 ) )
     203                 :          0 :          << QgsPointCloudCategory( 18, QColor( 100, 100, 100 ), QgsPointCloudDataProvider::translatedLasClassificationCodes().value( 18 ) );
     204                 :          0 : }
     205                 :            : 
     206                 :          0 : QDomElement QgsPointCloudClassifiedRenderer::save( QDomDocument &doc, const QgsReadWriteContext &context ) const
     207                 :            : {
     208                 :          0 :   QDomElement rendererElem = doc.createElement( QStringLiteral( "renderer" ) );
     209                 :            : 
     210                 :          0 :   rendererElem.setAttribute( QStringLiteral( "type" ), QStringLiteral( "classified" ) );
     211                 :          0 :   rendererElem.setAttribute( QStringLiteral( "attribute" ), mAttribute );
     212                 :            : 
     213                 :            :   // categories
     214                 :          0 :   QDomElement catsElem = doc.createElement( QStringLiteral( "categories" ) );
     215                 :          0 :   for ( const QgsPointCloudCategory &category : mCategories )
     216                 :            :   {
     217                 :          0 :     QDomElement catElem = doc.createElement( QStringLiteral( "category" ) );
     218                 :          0 :     catElem.setAttribute( QStringLiteral( "value" ), QString::number( category.value() ) );
     219                 :          0 :     catElem.setAttribute( QStringLiteral( "label" ), category.label() );
     220                 :          0 :     catElem.setAttribute( QStringLiteral( "color" ), QgsSymbolLayerUtils::encodeColor( category.color() ) );
     221                 :          0 :     catElem.setAttribute( QStringLiteral( "render" ), category.renderState() ? "true" : "false" );
     222                 :          0 :     catsElem.appendChild( catElem );
     223                 :          0 :   }
     224                 :          0 :   rendererElem.appendChild( catsElem );
     225                 :            : 
     226                 :          0 :   saveCommonProperties( rendererElem, context );
     227                 :            : 
     228                 :          0 :   return rendererElem;
     229                 :          0 : }
     230                 :            : 
     231                 :          0 : QSet<QString> QgsPointCloudClassifiedRenderer::usedAttributes( const QgsPointCloudRenderContext & ) const
     232                 :            : {
     233                 :          0 :   QSet<QString> res;
     234                 :          0 :   res << mAttribute;
     235                 :          0 :   return res;
     236                 :          0 : }
     237                 :            : 
     238                 :          0 : QList<QgsLayerTreeModelLegendNode *> QgsPointCloudClassifiedRenderer::createLegendNodes( QgsLayerTreeLayer *nodeLayer )
     239                 :            : {
     240                 :          0 :   QList<QgsLayerTreeModelLegendNode *> nodes;
     241                 :            : 
     242                 :          0 :   for ( const QgsPointCloudCategory &category : std::as_const( mCategories ) )
     243                 :            :   {
     244                 :          0 :     nodes << new QgsRasterSymbolLegendNode( nodeLayer, category.color(), category.label(), nullptr, true, QString::number( category.value() ) );
     245                 :            :   }
     246                 :            : 
     247                 :          0 :   return nodes;
     248                 :          0 : }
     249                 :            : 
     250                 :          0 : QStringList QgsPointCloudClassifiedRenderer::legendRuleKeys() const
     251                 :            : {
     252                 :          0 :   QStringList res;
     253                 :          0 :   for ( const QgsPointCloudCategory &category : std::as_const( mCategories ) )
     254                 :            :   {
     255                 :          0 :     res << QString::number( category.value() );
     256                 :            :   }
     257                 :          0 :   return res;
     258                 :          0 : }
     259                 :            : 
     260                 :          0 : bool QgsPointCloudClassifiedRenderer::legendItemChecked( const QString &key )
     261                 :            : {
     262                 :          0 :   bool ok = false;
     263                 :          0 :   const int value = key.toInt( &ok );
     264                 :          0 :   if ( !ok )
     265                 :          0 :     return false;
     266                 :            : 
     267                 :          0 :   for ( const QgsPointCloudCategory &category : std::as_const( mCategories ) )
     268                 :            :   {
     269                 :          0 :     if ( category.value() == value )
     270                 :          0 :       return category.renderState();
     271                 :            :   }
     272                 :          0 :   return false;
     273                 :          0 : }
     274                 :            : 
     275                 :          0 : void QgsPointCloudClassifiedRenderer::checkLegendItem( const QString &key, bool state )
     276                 :            : {
     277                 :          0 :   bool ok = false;
     278                 :          0 :   const int value = key.toInt( &ok );
     279                 :          0 :   if ( !ok )
     280                 :          0 :     return;
     281                 :            : 
     282                 :          0 :   for ( auto it = mCategories.begin(); it != mCategories.end(); ++it )
     283                 :            :   {
     284                 :          0 :     if ( it->value() == value )
     285                 :            :     {
     286                 :          0 :       it->setRenderState( state );
     287                 :          0 :       return;
     288                 :            :     }
     289                 :          0 :   }
     290                 :          0 : }
     291                 :            : 
     292                 :          0 : QString QgsPointCloudClassifiedRenderer::attribute() const
     293                 :            : {
     294                 :          0 :   return mAttribute;
     295                 :            : }
     296                 :            : 
     297                 :          0 : void QgsPointCloudClassifiedRenderer::setAttribute( const QString &attribute )
     298                 :            : {
     299                 :          0 :   mAttribute = attribute;
     300                 :          0 : }
     301                 :            : 
     302                 :          0 : QgsPointCloudCategoryList QgsPointCloudClassifiedRenderer::categories() const
     303                 :            : {
     304                 :          0 :   return mCategories;
     305                 :            : }
     306                 :            : 
     307                 :          0 : void QgsPointCloudClassifiedRenderer::setCategories( const QgsPointCloudCategoryList &categories )
     308                 :            : {
     309                 :          0 :   mCategories = categories;
     310                 :          0 : }
     311                 :            : 
     312                 :          0 : void QgsPointCloudClassifiedRenderer::addCategory( const QgsPointCloudCategory &category )
     313                 :            : {
     314                 :          0 :   mCategories.append( category );
     315                 :          0 : }
     316                 :            : 

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