Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /***************************************************************************
       2                 :            :                           qgsgpsconnection.cpp  -  description
       3                 :            :                           --------------------
       4                 :            :     begin                : November 30th, 2009
       5                 :            :     copyright            : (C) 2009 by Marco Hugentobler
       6                 :            :     email                : marco at hugis dot net
       7                 :            :  ***************************************************************************/
       8                 :            : 
       9                 :            : /***************************************************************************
      10                 :            :  *                                                                         *
      11                 :            :  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
      12                 :            :  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
      13                 :            :  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
      14                 :            :  *   (at your option) any later version.                                   *
      15                 :            :  *                                                                         *
      16                 :            :  ***************************************************************************/
      17                 :            : 
      18                 :            : #include "qgsgpsconnection.h"
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <QCoreApplication>
      21                 :            : #include <QTime>
      22                 :            : #include <QIODevice>
      23                 :            : #include <QStringList>
      24                 :            : #include <QFileInfo>
      25                 :            : 
      26                 :            : #include "qgsnmeaconnection.h"
      27                 :            : #include "qgslogger.h"
      28                 :            : #include "info.h"
      29                 :            : 
      30                 :            : 
      31                 :          0 : bool QgsGpsInformation::isValid() const
      32                 :            : {
      33                 :          0 :   bool valid = false;
      34                 :          0 :   if ( status == 'V' || fixType == NMEA_FIX_BAD || quality == 0 ) // some sources say that 'V' indicates position fix, but is below acceptable quality
      35                 :            :   {
      36                 :          0 :     valid = false;
      37                 :          0 :   }
      38                 :          0 :   else if ( fixType == NMEA_FIX_2D )
      39                 :            :   {
      40                 :          0 :     valid = true;
      41                 :          0 :   }
      42                 :          0 :   else if ( status == 'A' || fixType == NMEA_FIX_3D || quality > 0 ) // good
      43                 :            :   {
      44                 :          0 :     valid = true;
      45                 :          0 :   }
      46                 :            : 
      47                 :          0 :   return valid;
      48                 :            : }
      49                 :            : 
      50                 :          0 : QgsGpsInformation::FixStatus QgsGpsInformation::fixStatus() const
      51                 :            : {
      52                 :          0 :   FixStatus fixStatus = NoData;
      53                 :            : 
      54                 :            :   // no fix if any of the three report bad; default values are invalid values and won't be changed if the corresponding NMEA msg is not received
      55                 :          0 :   if ( status == 'V' || fixType == NMEA_FIX_BAD || quality == 0 ) // some sources say that 'V' indicates position fix, but is below acceptable quality
      56                 :            :   {
      57                 :          0 :     fixStatus = NoFix;
      58                 :          0 :   }
      59                 :          0 :   else if ( fixType == NMEA_FIX_2D ) // 2D indication (from GGA)
      60                 :            :   {
      61                 :          0 :     fixStatus = Fix2D;
      62                 :          0 :   }
      63                 :          0 :   else if ( status == 'A' || fixType == NMEA_FIX_3D || quality > 0 ) // good
      64                 :            :   {
      65                 :          0 :     fixStatus = Fix3D;
      66                 :          0 :   }
      67                 :          0 :   return fixStatus;
      68                 :            : }
      69                 :            : 
      70                 :          0 : QString QgsGpsInformation::qualityDescription() const
      71                 :            : {
      72                 :          0 :   switch ( quality )
      73                 :            :   {
      74                 :            :     case 8:
      75                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Simulation mode" );
      76                 :            : 
      77                 :            :     case 7:
      78                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Manual input mode" );
      79                 :            : 
      80                 :            :     case 6:
      81                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Estimated" );
      82                 :            : 
      83                 :            :     case 5:
      84                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Float RTK" );
      85                 :            : 
      86                 :            :     case 4:
      87                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Fixed RTK" );
      88                 :            : 
      89                 :            :     case 3:
      90                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "PPS" );
      91                 :            : 
      92                 :            :     case 2:
      93                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "DGPS" );
      94                 :            : 
      95                 :            :     case 1:
      96                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Autonomous" );
      97                 :            : 
      98                 :            :     case 0:
      99                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Invalid" );
     100                 :            : 
     101                 :            :     default:
     102                 :          0 :       return QCoreApplication::translate( "QgsGpsInformation", "Unknown (%1)" ).arg( QString::number( quality ) );
     103                 :            :   }
     104                 :          0 : }
     105                 :            : 
     106                 :          0 : QgsGpsConnection::QgsGpsConnection( QIODevice *dev )
     107                 :          0 :   : QObject( nullptr )
     108                 :          0 :   , mSource( dev )
     109                 :          0 : {
     110                 :          0 :   clearLastGPSInformation();
     111                 :          0 :   QObject::connect( dev, &QIODevice::readyRead, this, &QgsGpsConnection::parseData );
     112                 :          0 : }
     113                 :            : 
     114                 :          0 : QgsGpsConnection::~QgsGpsConnection()
     115                 :          0 : {
     116                 :          0 :   cleanupSource();
     117                 :          0 : }
     118                 :            : 
     119                 :          0 : bool QgsGpsConnection::connect()
     120                 :            : {
     121                 :          0 :   if ( !mSource )
     122                 :            :   {
     123                 :          0 :     return false;
     124                 :            :   }
     125                 :            : 
     126                 :          0 :   bool connected = mSource->open( QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered );
     127                 :          0 :   if ( connected )
     128                 :            :   {
     129                 :          0 :     mStatus = Connected;
     130                 :          0 :   }
     131                 :          0 :   return connected;
     132                 :          0 : }
     133                 :            : 
     134                 :          0 : bool QgsGpsConnection::close()
     135                 :            : {
     136                 :          0 :   if ( !mSource )
     137                 :            :   {
     138                 :          0 :     return false;
     139                 :            :   }
     140                 :            : 
     141                 :          0 :   mSource->close();
     142                 :          0 :   return true;
     143                 :          0 : }
     144                 :            : 
     145                 :          0 : void QgsGpsConnection::cleanupSource()
     146                 :            : {
     147                 :          0 :   if ( mSource )
     148                 :            :   {
     149                 :          0 :     mSource->close();
     150                 :          0 :   }
     151                 :          0 :   mSource.reset();
     152                 :          0 : }
     153                 :            : 
     154                 :          0 : void QgsGpsConnection::setSource( QIODevice *source )
     155                 :            : {
     156                 :          0 :   cleanupSource();
     157                 :          0 :   mSource.reset( source );
     158                 :          0 :   clearLastGPSInformation();
     159                 :          0 : }
     160                 :            : 
     161                 :          0 : void QgsGpsConnection::clearLastGPSInformation()
     162                 :            : {
     163                 :          0 :   mLastGPSInformation = QgsGpsInformation();
     164                 :          0 : }