LCOV - code coverage report
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Test: coverage.info.cleaned Lines: 1231 1231 100.0 %
Date: 2021-03-26 12:19:53 Functions: 0 0 -
Branches: 0 0 -

           Branch data     Line data    Source code
       1                 :            : /***************************************************************************
       2                 :            :      testqgsgeometryutils.cpp
       3                 :            :      --------------------------------------
       4                 :            :     Date                 : 16 Jan 2015
       5                 :            :     Copyright            : (C) 2015 by Marco Hugentobler
       6                 :            :     Email                : marco at sourcepole dot ch
       7                 :            :  ***************************************************************************
       8                 :            :  *                                                                         *
       9                 :            :  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
      10                 :            :  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
      11                 :            :  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
      12                 :            :  *   (at your option) any later version.                                   *
      13                 :            :  *                                                                         *
      14                 :            :  ***************************************************************************/
      15                 :            : 
      16                 :            : #include <math.h>
      17                 :            : 
      18                 :            : #include "qgstest.h"
      19                 :            : #include <QObject>
      20                 :            : #include "qgsgeometryutils.h"
      21                 :            : #include "qgslinestring.h"
      22                 :            : #include "qgspolygon.h"
      23                 :            : #include "qgsmultipolygon.h"
      24                 :            : 
      25                 :          2 : class TestQgsGeometryUtils: public QObject
      26                 :            : {
      27                 :            :     Q_OBJECT
      28                 :            :   public:
      29                 :            :     QString elemToString( const QDomElement &elem ) const;
      30                 :            : 
      31                 :            :   private slots:
      32                 :            :     void testExtractLinestrings();
      33                 :            :     void testCircleClockwise_data();
      34                 :            :     void testCircleClockwise();
      35                 :            :     void testAngleOnCircle_data();
      36                 :            :     void testAngleOnCircle();
      37                 :            :     void testLeftOfLine_data();
      38                 :            :     void testLeftOfLine();
      39                 :            :     void testSegmentMidPoint_data();
      40                 :            :     void testSegmentMidPoint();
      41                 :            :     void testSegmentMidPointCenter();
      42                 :            :     void testCircleLength_data();
      43                 :            :     void testCircleLength();
      44                 :            :     void testNormalizedAngle_data();
      45                 :            :     void testNormalizedAngle();
      46                 :            :     void testLineAngle_data();
      47                 :            :     void testLineAngle();
      48                 :            :     void testLinePerpendicularAngle_data();
      49                 :            :     void testLinePerpendicularAngle();
      50                 :            :     void testAverageAngle_data();
      51                 :            :     void testAverageAngle();
      52                 :            :     void testDistanceToVertex();
      53                 :            :     void testVerticesAtDistance();
      54                 :            :     void testCircleCenterRadius_data();
      55                 :            :     void testCircleCenterRadius();
      56                 :            :     void testSqrDistToLine();
      57                 :            :     void testAngleThreePoints();
      58                 :            :     void testMidPoint();
      59                 :            :     void testGradient();
      60                 :            :     void testCoefficients();
      61                 :            :     void testPerpendicularSegment();
      62                 :            :     void testClosestPoint();
      63                 :            :     void testlinesIntersection3D();
      64                 :            :     void testSegmentIntersection();
      65                 :            :     void testLineCircleIntersection();
      66                 :            :     void testCircleCircleIntersection();
      67                 :            :     void testTangentPointAndCircle();
      68                 :            :     void testCircleCircleOuterTangents();
      69                 :            :     void testCircleCircleInnerTangents();
      70                 :            :     void testGml();
      71                 :            :     void testInterpolatePointOnLineQgsPoint();
      72                 :            :     void testInterpolatePointOnLine();
      73                 :            :     void testInterpolatePointOnLineByValue();
      74                 :            :     void testPointOnLineWithDistance();
      75                 :            :     void interpolatePointOnArc();
      76                 :            :     void testSegmentizeArcHalfCircle();
      77                 :            :     void testSegmentizeArcHalfCircleOtherDirection();
      78                 :            :     void testSegmentizeArcFullCircle();
      79                 :            :     void testTriangleArea_data();
      80                 :            :     void testTriangleArea();
      81                 :            :     void testWeightedPointInTriangle_data();
      82                 :            :     void testWeightedPointInTriangle();
      83                 :            :     void testPointContinuesArc();
      84                 :            :     void testBisector();
      85                 :            :     void testAngleBisector();
      86                 :            :     void testPerpendicularOffsetPoint();
      87                 :            :     void testClosestSideOfRectangle();
      88                 :            : };
      89                 :            : 
      90                 :            : 
      91                 :          4 : QString TestQgsGeometryUtils::elemToString( const QDomElement &elem ) const
      92                 :            : {
      93                 :          4 :   QString s;
      94                 :          4 :   QTextStream stream( &s );
      95                 :          4 :   elem.save( stream, -1 );
      96                 :            : 
      97                 :          4 :   return s;
      98                 :          4 : }
      99                 :            : 
     100                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testExtractLinestrings()
     101                 :            : {
     102                 :          1 :   QgsLineString *outerRing1 = new QgsLineString();
     103                 :          1 :   outerRing1->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 1, 1 ) << QgsPoint( 1, 2 ) << QgsPoint( 2, 2 ) << QgsPoint( 2, 1 ) << QgsPoint( 1, 1 ) );
     104                 :          1 :   QgsPolygon *polygon1 = new QgsPolygon();
     105                 :          1 :   polygon1->setExteriorRing( outerRing1 );
     106                 :            : 
     107                 :          1 :   QgsLineString *outerRing2 = new QgsLineString();
     108                 :          1 :   outerRing2->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 10, 10 ) << QgsPoint( 10, 20 ) << QgsPoint( 20, 20 ) << QgsPoint( 20, 10 ) << QgsPoint( 10, 10 ) );
     109                 :          1 :   QgsPolygon *polygon2 = new QgsPolygon();
     110                 :          1 :   polygon2->setExteriorRing( outerRing2 );
     111                 :            : 
     112                 :          1 :   QgsLineString *innerRing2 = new QgsLineString();
     113                 :          1 :   innerRing2->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 14, 14 ) << QgsPoint( 14, 16 ) << QgsPoint( 16, 16 ) << QgsPoint( 16, 14 ) << QgsPoint( 14, 14 ) );
     114                 :          1 :   polygon2->setInteriorRings( QVector<QgsCurve *>() << innerRing2 );
     115                 :            : 
     116                 :          1 :   QgsMultiPolygon mpg;
     117                 :          1 :   mpg.addGeometry( polygon1 );
     118                 :          1 :   mpg.addGeometry( polygon2 );
     119                 :            : 
     120                 :          1 :   QVector<QgsLineString *> linestrings = QgsGeometryUtils::extractLineStrings( &mpg );
     121                 :          1 :   QCOMPARE( linestrings.count(), 3 );
     122                 :          1 :   qDeleteAll( linestrings );
     123                 :          1 : }
     124                 :            : 
     125                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testLeftOfLine_data()
     126                 :            : {
     127                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x" );
     128                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y" );
     129                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x1" );
     130                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y1" );
     131                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x2" );
     132                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y2" );
     133                 :          1 :   QTest::addColumn<bool>( "expectedResult" );
     134                 :            : 
     135                 :          1 :   QTest::newRow( "leftOfLine1" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << 2.0 << 1.0 << 0.0 << false;
     136                 :          1 :   QTest::newRow( "leftOfLine1" ) << 0.0 << 0.0 << 1.0 << 0.0 << 0.0 << 2.0 << true;
     137                 :          1 : }
     138                 :            : 
     139                 :          2 : void TestQgsGeometryUtils::testLeftOfLine()
     140                 :            : {
     141                 :          2 :   QFETCH( double, x );
     142                 :          2 :   QFETCH( double, y );
     143                 :          2 :   QFETCH( double, x1 );
     144                 :          2 :   QFETCH( double, y1 );
     145                 :          2 :   QFETCH( double, x2 );
     146                 :          2 :   QFETCH( double, y2 );
     147                 :          2 :   QFETCH( bool, expectedResult );
     148                 :            : 
     149                 :          2 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::leftOfLine( x, y, x1, y1, x2, y2 ) < 0, expectedResult );
     150                 :          2 : }
     151                 :            : 
     152                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleClockwise_data()
     153                 :            : {
     154                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle1" );
     155                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle2" );
     156                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle3" );
     157                 :          1 :   QTest::addColumn<bool>( "expectedResult" );
     158                 :            : 
     159                 :          1 :   QTest::newRow( "circleClockwise1" ) << 10.0 << 300.0 << 270.0 << true;
     160                 :          1 :   QTest::newRow( "circleClockwise2" ) << 270.0 << 300.0 << 10.0 << false;
     161                 :          1 :   QTest::newRow( "circleClockwise3" ) << 260.0 << 245.0 << 243.0 << true;
     162                 :          1 :   QTest::newRow( "circleClockwise4" ) << -90.0 << 0.0 << 90.0 << false;
     163                 :          1 :   QTest::newRow( "circleClockwise5" ) << 0.0 << 90.0 << 180.0 << false;
     164                 :          1 : }
     165                 :            : 
     166                 :          5 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleClockwise()
     167                 :            : {
     168                 :          5 :   QFETCH( double, angle1 );
     169                 :          5 :   QFETCH( double, angle2 );
     170                 :          5 :   QFETCH( double, angle3 );
     171                 :          5 :   QFETCH( bool, expectedResult );
     172                 :            : 
     173                 :          5 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleClockwise( angle1, angle2, angle3 ), expectedResult );
     174                 :          5 : }
     175                 :            : 
     176                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testAngleOnCircle_data()
     177                 :            : {
     178                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle" );
     179                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle1" );
     180                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle2" );
     181                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle3" );
     182                 :          1 :   QTest::addColumn<bool>( "expectedResult" );
     183                 :            : 
     184                 :          1 :   QTest::newRow( "angleOnCircle1" ) << 280.0 << 10.0 << 300.0 << 270.0 << true;
     185                 :          1 :   QTest::newRow( "angleOnCircle2" ) << 235.0 << 10.0 << 300.0 << 270.0 << false;
     186                 :          1 :   QTest::newRow( "angleOnCircle3" ) << 280.0 << 45.0 << 175.0 << 35.0 << true;
     187                 :          1 :   QTest::newRow( "angleOnCircle4" ) << 40.0 << 45.0 << 175.0 << 35.0 << false;
     188                 :          1 :   QTest::newRow( "angleOnCircle5" ) << 335.0 << 350.0 << 175.0 << 320.0 << false;
     189                 :          1 :   QTest::newRow( "angleOnCircle6" ) << 170.0 << 140.0 << 355.0 << 205.0 << false;
     190                 :          1 : }
     191                 :            : 
     192                 :          6 : void TestQgsGeometryUtils::testAngleOnCircle()
     193                 :            : {
     194                 :          6 :   QFETCH( double, angle );
     195                 :          6 :   QFETCH( double, angle1 );
     196                 :          6 :   QFETCH( double, angle2 );
     197                 :          6 :   QFETCH( double, angle3 );
     198                 :          6 :   QFETCH( bool, expectedResult );
     199                 :            : 
     200                 :          6 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::angleOnCircle( angle, angle1, angle2, angle3 ), expectedResult );
     201                 :          6 : }
     202                 :            : 
     203                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentMidPoint_data()
     204                 :            : {
     205                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "pt1x" );
     206                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "pt1y" );
     207                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "pt2x" );
     208                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "pt2y" );
     209                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "radius" );
     210                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "mouseX" );
     211                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "mouseY" );
     212                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedX" );
     213                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedY" );
     214                 :            : 
     215                 :          1 :   QTest::newRow( "testSegmentMidPoint1" ) << 0.0 << 0.0 << 1.0 << 0.0 << 0.5 << 1.0 << 0.0 << 0.5 << 0.5;
     216                 :          1 : }
     217                 :            : 
     218                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentMidPoint()
     219                 :            : {
     220                 :          1 :   QFETCH( double, pt1x );
     221                 :          1 :   QFETCH( double, pt1y );
     222                 :          1 :   QFETCH( double, pt2x );
     223                 :          1 :   QFETCH( double, pt2y );
     224                 :          1 :   QFETCH( double, radius );
     225                 :          1 :   QFETCH( double, mouseX );
     226                 :          1 :   QFETCH( double, mouseY );
     227                 :          1 :   QFETCH( double, expectedX );
     228                 :          1 :   QFETCH( double, expectedY );
     229                 :            : 
     230                 :          1 :   QgsPoint midPoint;
     231                 :          2 :   bool ok = QgsGeometryUtils::segmentMidPoint( QgsPoint( pt1x, pt1y ), QgsPoint( pt2x, pt2y ),
     232                 :          1 :             midPoint, radius, QgsPoint( mouseX, mouseY ) );
     233                 :            : 
     234                 :          1 :   QVERIFY( ok );
     235                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( midPoint.x(), expectedX, 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     236                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( midPoint.y(), expectedY, 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     237                 :          1 : }
     238                 :            : 
     239                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentMidPointCenter()
     240                 :            : {
     241                 :          1 :   QgsPoint mid = QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 11, 20 ), QgsPoint( 10, 20 ) );
     242                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 10.7071, 0.0001 );
     243                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 20.7071, 0.0001 );
     244                 :          1 :   QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 11, 20 ), QgsPoint( 10, 20 ), false );
     245                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 10.7071, 0.0001 );
     246                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 20.7071, 0.0001 );
     247                 :          1 :   mid = QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 9, 20 ), QgsPoint( 10, 20 ) );
     248                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 9.292893, 0.0001 );
     249                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 20.7071, 0.0001 );
     250                 :          1 :   mid = QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 10, 19 ), QgsPoint( 10, 20 ) );
     251                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 11.0, 0.0001 );
     252                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 20.0, 0.0001 );
     253                 :          1 :   mid = QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 10, 20 ) );
     254                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 10.0, 0.0001 );
     255                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 21.0, 0.0001 );
     256                 :          1 :   mid = QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 10, 21 ), QgsPoint( 10, 21 ) );
     257                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 10.0, 0.0001 );
     258                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 21.0, 0.0001 );
     259                 :          1 :   mid = QgsGeometryUtils::segmentMidPointFromCenter( QgsPoint( 10, 21, 3, 4 ), QgsPoint( 11, 20, 5, 6 ), QgsPoint( 10, 20, 7, 8 ) );
     260                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.x(), 10.7071, 0.0001 );
     261                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( mid.y(), 20.7071, 0.0001 );
     262                 :          1 :   QCOMPARE( mid.z(), 7.0 );
     263                 :          1 :   QCOMPARE( mid.m(), 8.0 );
     264                 :          1 : }
     265                 :            : 
     266                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleLength_data()
     267                 :            : {
     268                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x1" );
     269                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y1" );
     270                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x2" );
     271                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y2" );
     272                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x3" );
     273                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y3" );
     274                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expected" );
     275                 :            : 
     276                 :          1 :   QTest::newRow( "circleLength1" ) << 1.0 << 0.0 << -1.0 << 0.0 << 0.0 << 1.0 << ( 2 * M_PI * 0.75 );
     277                 :          1 :   QTest::newRow( "circleLength2" ) << 0.0 << 1.0 << -1.0 << 0.0 << 1.0 << 0.0 << ( 2 * M_PI * 0.75 );
     278                 :          1 : }
     279                 :            : 
     280                 :          2 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleLength()
     281                 :            : {
     282                 :          2 :   QFETCH( double, x1 );
     283                 :          2 :   QFETCH( double, y1 );
     284                 :          2 :   QFETCH( double, x2 );
     285                 :          2 :   QFETCH( double, y2 );
     286                 :          2 :   QFETCH( double, x3 );
     287                 :          2 :   QFETCH( double, y3 );
     288                 :          2 :   QFETCH( double, expected );
     289                 :            : 
     290                 :          2 :   QGSCOMPARENEAR( expected, QgsGeometryUtils::circleLength( x1, y1, x2, y2, x3, y3 ), 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     291                 :          2 : }
     292                 :            : 
     293                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testNormalizedAngle_data()
     294                 :            : {
     295                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "input" );
     296                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expected" );
     297                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 0" ) << 0.0 << 0.0;
     298                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 1.5708" ) << 1.5708 << 1.5708;
     299                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 3.1416" ) << 3.1416 << 3.1416;
     300                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 4.7124" ) << 4.7124 << 4.7124;
     301                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 2 * M_PI" ) << 2 * M_PI << 0.0;
     302                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 6.80678" ) << 6.80678 << 0.5236;
     303                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 12.5664" ) << 12.5664 << 0.0;
     304                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle 12.7409" ) << 12.7409 << 0.174533;
     305                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle -0.174533" ) << -0.174533 << 6.10865;
     306                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle -6.28318" ) << -6.28318 << 0.0;
     307                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle -6.45772" ) << -6.45772 << 6.10865;
     308                 :          1 :   QTest::newRow( "normalizedAngle -13.2645" ) << -13.2645 << 5.58505;
     309                 :          1 : }
     310                 :            : 
     311                 :         12 : void TestQgsGeometryUtils::testNormalizedAngle()
     312                 :            : {
     313                 :         12 :   QFETCH( double, input );
     314                 :         12 :   QFETCH( double, expected );
     315                 :         12 :   QGSCOMPARENEAR( expected, QgsGeometryUtils::normalizedAngle( input ), 0.0001 );
     316                 :         12 : }
     317                 :            : 
     318                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testLineAngle_data()
     319                 :            : {
     320                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x1" );
     321                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y1" );
     322                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x2" );
     323                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y2" );
     324                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expected" );
     325                 :            : 
     326                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle undefined" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << 0.0 << -99999.0; //value is unimportant, we just don't want a crash
     327                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle1" ) << 0.0 << 0.0 << 10.0 << 10.0 << 45.0;
     328                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle2" ) << 0.0 << 0.0 << 10.0 << 0.0 << 90.0;
     329                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle3" ) << 0.0 << 0.0 << 10.0 << -10.0 << 135.0;
     330                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle4" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << -10.0 << 180.0;
     331                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle5" ) << 0.0 << 0.0 << -10.0 << -10.0 << 225.0;
     332                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle6" ) << 0.0 << 0.0 << -10.0 << 0.0 << 270.0;
     333                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle7" ) << 0.0 << 0.0 << -10.0 << 10.0 << 315.0;
     334                 :          1 :   QTest::newRow( "lineAngle8" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << 10.0 << 0.0;
     335                 :          1 : }
     336                 :            : 
     337                 :          9 : void TestQgsGeometryUtils::testLineAngle()
     338                 :            : {
     339                 :          9 :   QFETCH( double, x1 );
     340                 :          9 :   QFETCH( double, y1 );
     341                 :          9 :   QFETCH( double, x2 );
     342                 :          9 :   QFETCH( double, y2 );
     343                 :          9 :   QFETCH( double, expected );
     344                 :            : 
     345                 :          9 :   double lineAngle = QgsGeometryUtils::lineAngle( x1, y1, x2, y2 ) * 180 / M_PI;
     346                 :          9 :   if ( expected > -99999 )
     347                 :          8 :     QGSCOMPARENEAR( lineAngle, expected, 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     348                 :          9 : }
     349                 :            : 
     350                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testLinePerpendicularAngle_data()
     351                 :            : {
     352                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x1" );
     353                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y1" );
     354                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x2" );
     355                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y2" );
     356                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expected" );
     357                 :            : 
     358                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle undefined" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << 0.0 << -99999.0; //value is unimportant, we just don't want a crash
     359                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle1" ) << 0.0 << 0.0 << 10.0 << 10.0 << 135.0;
     360                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle2" ) << 0.0 << 0.0 << 10.0 << 0.0 << 180.0;
     361                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle3" ) << 0.0 << 0.0 << 10.0 << -10.0 << 225.0;
     362                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle4" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << -10.0 << 270.0;
     363                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle5" ) << 0.0 << 0.0 << -10.0 << -10.0 << 315.0;
     364                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle6" ) << 0.0 << 0.0 << -10.0 << 0.0 << 0.0;
     365                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle7" ) << 0.0 << 0.0 << -10.0 << 10.0 << 45.0;
     366                 :          1 :   QTest::newRow( "linePerpendicularAngle8" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0 << 10.0 << 90.0;
     367                 :          1 : }
     368                 :            : 
     369                 :          9 : void TestQgsGeometryUtils::testLinePerpendicularAngle()
     370                 :            : {
     371                 :          9 :   QFETCH( double, x1 );
     372                 :          9 :   QFETCH( double, y1 );
     373                 :          9 :   QFETCH( double, x2 );
     374                 :          9 :   QFETCH( double, y2 );
     375                 :          9 :   QFETCH( double, expected );
     376                 :            : 
     377                 :          9 :   double pAngle = QgsGeometryUtils::linePerpendicularAngle( x1, y1, x2, y2 ) * 180 / M_PI;
     378                 :          9 :   if ( expected > -99999 )
     379                 :          8 :     QGSCOMPARENEAR( pAngle, expected, 0.01 );
     380                 :          9 : }
     381                 :            : 
     382                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testAverageAngle_data()
     383                 :            : {
     384                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle1" );
     385                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "angle2" );
     386                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expected" );
     387                 :            : 
     388                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle1" ) << 0.0 << 0.0 << 0.0;
     389                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle2" ) << 0.0 << 360.0 << 0.0;
     390                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle3" ) << 0.0 << 720.0 << 0.0;
     391                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle4" ) << 360.0 << 0.0 << 0.0;
     392                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle5" ) << -360.0 << 0.0 << 0.0;
     393                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle6" ) << -360.0 << -360.0 << 0.0;
     394                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle7" ) << 0.0 << 180.0 << 90.0;
     395                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle8" ) << 0.0 << -179.999999999999 << 270.0;
     396                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle9" ) << 315.0 << 270.0 << 292.5;
     397                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle10" ) << 45.0 << 135.0 << 90.0;
     398                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle11" ) << 315.0 << 45.0 << 0.0;
     399                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle12" ) << 45.0 << 315.0 << 0.0;
     400                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle13" ) << 315.0 << 270.0 << 292.5;
     401                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle14" ) << 140.0 << 240.0 << 190.0;
     402                 :          1 :   QTest::newRow( "testAverageAngle15" ) << 240.0 << 140.0 << 190.0;
     403                 :          1 : }
     404                 :            : 
     405                 :         15 : void TestQgsGeometryUtils::testAverageAngle()
     406                 :            : {
     407                 :         15 :   QFETCH( double, angle1 );
     408                 :         15 :   QFETCH( double, angle2 );
     409                 :         15 :   QFETCH( double, expected );
     410                 :            : 
     411                 :         15 :   double averageAngle = QgsGeometryUtils::averageAngle( angle1 * M_PI / 180.0, angle2 * M_PI / 180.0 ) * 180.0 / M_PI;
     412                 :         15 :   QGSCOMPARENEAR( averageAngle, expected, 0.0000000001 );
     413                 :         15 : }
     414                 :            : 
     415                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testDistanceToVertex()
     416                 :            : {
     417                 :            :   //test with linestring
     418                 :          1 :   QgsLineString *outerRing1 = new QgsLineString();
     419                 :          1 :   outerRing1->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 1, 1 ) << QgsPoint( 1, 2 ) << QgsPoint( 2, 2 ) << QgsPoint( 2, 1 ) << QgsPoint( 1, 1 ) );
     420                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) ), 0.0 );
     421                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) ), 1.0 );
     422                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) ), 2.0 );
     423                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) ), 3.0 );
     424                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) ), 4.0 );
     425                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 0, 5 ) ), -1.0 );
     426                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( *outerRing1, QgsVertexId( 0, 1, 1 ) ), -1.0 );
     427                 :            : 
     428                 :            :   //test with polygon
     429                 :          1 :   QgsPolygon polygon1;
     430                 :          1 :   polygon1.setExteriorRing( outerRing1 );
     431                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) ), 0.0 );
     432                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) ), 1.0 );
     433                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) ), 2.0 );
     434                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) ), 3.0 );
     435                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) ), 4.0 );
     436                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 0, 5 ) ), -1.0 );
     437                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( polygon1, QgsVertexId( 0, 1, 1 ) ), -1.0 );
     438                 :            : 
     439                 :            :   //test with point
     440                 :          1 :   QgsPoint point( 1, 2 );
     441                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( point, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) ), 0.0 );
     442                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::distanceToVertex( point, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) ), -1.0 );
     443                 :          1 : }
     444                 :            : 
     445                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testVerticesAtDistance()
     446                 :            : {
     447                 :            :   //test with linestring
     448                 :          1 :   QgsLineString *outerRing1 = new QgsLineString();
     449                 :          1 :   QgsVertexId previous;
     450                 :          1 :   QgsVertexId next;
     451                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, .5, previous, next ) );
     452                 :            : 
     453                 :          1 :   outerRing1->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 1, 1 ) << QgsPoint( 1, 2 ) << QgsPoint( 2, 2 ) << QgsPoint( 2, 1 ) << QgsPoint( 3, 1 ) );
     454                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, .5, previous, next ) );
     455                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     456                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     457                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 1.5, previous, next ) );
     458                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     459                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) );
     460                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 2.5, previous, next ) );
     461                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) );
     462                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) );
     463                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 3.5, previous, next ) );
     464                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) );
     465                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     466                 :          1 :   QVERIFY( ! QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 4.5, previous, next ) );
     467                 :            : 
     468                 :            :   // test exact hits
     469                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 0, previous, next ) );
     470                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     471                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     472                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 1, previous, next ) );
     473                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     474                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     475                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 2, previous, next ) );
     476                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) );
     477                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) );
     478                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 3, previous, next ) );
     479                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) );
     480                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) );
     481                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *outerRing1, 4, previous, next ) );
     482                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     483                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     484                 :          1 :   delete outerRing1;
     485                 :            : 
     486                 :            :   // test closed line
     487                 :          1 :   QgsLineString *closedRing1 = new QgsLineString();
     488                 :          1 :   closedRing1->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 1, 1 ) << QgsPoint( 1, 2 ) << QgsPoint( 2, 2 ) << QgsPoint( 2, 1 ) << QgsPoint( 1, 1 ) );
     489                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *closedRing1, 0, previous, next ) );
     490                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     491                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     492                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( *closedRing1, 4, previous, next ) );
     493                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     494                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     495                 :            : 
     496                 :            :   // test with polygon
     497                 :          1 :   QgsPolygon polygon1;
     498                 :          1 :   polygon1.setExteriorRing( closedRing1 );
     499                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, .5, previous, next ) );
     500                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     501                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     502                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 1.5, previous, next ) );
     503                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     504                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) );
     505                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 2.5, previous, next ) );
     506                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 2 ) );
     507                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) );
     508                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 3.5, previous, next ) );
     509                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 3 ) );
     510                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     511                 :          1 :   QVERIFY( ! QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 4.5, previous, next ) );
     512                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 0, previous, next ) );
     513                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     514                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     515                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 4, previous, next ) );
     516                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     517                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     518                 :            : 
     519                 :            :   // with ring
     520                 :          1 :   QgsLineString *ring1 = new QgsLineString();
     521                 :          1 :   ring1->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 1.1, 1.1 ) << QgsPoint( 1.1, 1.2 ) << QgsPoint( 1.2, 1.2 ) << QgsPoint( 1.2, 1.1 ) << QgsPoint( 1.1, 1.1 ) );
     522                 :          1 :   polygon1.addInteriorRing( ring1 );
     523                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 4, previous, next ) );
     524                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     525                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 4 ) );
     526                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 4.01, previous, next ) );
     527                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 1, 0 ) );
     528                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 1, 1 ) );
     529                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( polygon1, 4.11, previous, next ) );
     530                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 1, 1 ) );
     531                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 1, 2 ) );
     532                 :            : 
     533                 :            :   // multipolygon
     534                 :          1 :   outerRing1 = new QgsLineString();
     535                 :          1 :   outerRing1->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 1, 1 ) << QgsPoint( 1, 2 ) << QgsPoint( 2, 2 ) << QgsPoint( 2, 1 ) << QgsPoint( 1, 1 ) );
     536                 :          1 :   QgsPolygon *polygon2 = new QgsPolygon();
     537                 :          1 :   polygon2->setExteriorRing( outerRing1 );
     538                 :            : 
     539                 :          1 :   QgsLineString *outerRing2 = new QgsLineString();
     540                 :          1 :   outerRing2->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 10, 10 ) << QgsPoint( 10, 20 ) << QgsPoint( 20, 20 ) << QgsPoint( 20, 10 ) << QgsPoint( 10, 10 ) );
     541                 :          1 :   QgsPolygon *polygon3 = new QgsPolygon();
     542                 :          1 :   polygon3->setExteriorRing( outerRing2 );
     543                 :            : 
     544                 :          1 :   QgsLineString *innerRing2 = new QgsLineString();
     545                 :          1 :   innerRing2->setPoints( QVector<QgsPoint>() << QgsPoint( 14, 14 ) << QgsPoint( 14, 16 ) << QgsPoint( 16, 16 ) << QgsPoint( 16, 14 ) << QgsPoint( 14, 14 ) );
     546                 :          1 :   polygon3->setInteriorRings( QVector<QgsCurve *>() << innerRing2 );
     547                 :            : 
     548                 :          1 :   QgsMultiPolygon mpg;
     549                 :          1 :   mpg.addGeometry( polygon2 );
     550                 :          1 :   mpg.addGeometry( polygon3 );
     551                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( mpg, 0.1, previous, next ) );
     552                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 0, 0, 0 ) );
     553                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 0, 0, 1 ) );
     554                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( mpg, 5, previous, next ) );
     555                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 1, 0, 0 ) );
     556                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 1, 0, 1 ) );
     557                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( mpg, 45, previous, next ) );
     558                 :          1 :   QCOMPARE( previous, QgsVertexId( 1, 1, 0 ) );
     559                 :          1 :   QCOMPARE( next, QgsVertexId( 1, 1, 1 ) );
     560                 :            : 
     561                 :            :   //test with point
     562                 :          1 :   QgsPoint point( 1, 2 );
     563                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::verticesAtDistance( point, .5, previous, next ) );
     564                 :          1 : }
     565                 :            : 
     566                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleCenterRadius_data()
     567                 :            : {
     568                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x1" );
     569                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y1" );
     570                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x2" );
     571                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y2" );
     572                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "x3" );
     573                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "y3" );
     574                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedRadius" );
     575                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedCenterX" );
     576                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedCenterY" );
     577                 :            : 
     578                 :          1 :   QTest::newRow( "circleCenterRadius1" ) << 1.0 << 1.0 << 5.0 << 7.0 << 1.0 << 1.0 << std::sqrt( 13.0 ) << 3.0 << 4.0;
     579                 :          1 :   QTest::newRow( "circleCenterRadius1" ) << 0.0 << 2.0 << 2.0 << 2.0 << 0.0 << 2.0 << 1.0 << 1.0 << 2.0;
     580                 :          1 : }
     581                 :            : 
     582                 :          2 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleCenterRadius()
     583                 :            : {
     584                 :          2 :   QFETCH( double, x1 );
     585                 :          2 :   QFETCH( double, y1 );
     586                 :          2 :   QFETCH( double, x2 );
     587                 :          2 :   QFETCH( double, y2 );
     588                 :          2 :   QFETCH( double, x3 );
     589                 :          2 :   QFETCH( double, y3 );
     590                 :          2 :   QFETCH( double, expectedRadius );
     591                 :          2 :   QFETCH( double, expectedCenterX );
     592                 :          2 :   QFETCH( double, expectedCenterY );
     593                 :            : 
     594                 :            :   double radius, centerX, centerY;
     595                 :          2 :   QgsGeometryUtils::circleCenterRadius( QgsPoint( x1, y1 ), QgsPoint( x2, y2 ), QgsPoint( x3, y3 ), radius, centerX, centerY );
     596                 :          2 :   QGSCOMPARENEAR( expectedRadius, radius, 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     597                 :          2 :   QGSCOMPARENEAR( expectedCenterX, centerX, 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     598                 :          2 :   QGSCOMPARENEAR( expectedCenterY, centerY, 4 * std::numeric_limits<double>::epsilon() );
     599                 :          2 : }
     600                 :            : 
     601                 :            : //QgsGeometryUtils::sqrDistToLine
     602                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSqrDistToLine()
     603                 :            : {
     604                 :            : 
     605                 :            :   // See https://github.com/qgis/QGIS/issues/21967#issuecomment-495853991
     606                 :          1 :   QgsPointXY qp( 771938, 6.95593e+06 );
     607                 :          1 :   QgsPointXY p1( 771946, 6.95593e+06 );
     608                 :          1 :   QgsPointXY p2( 771904, 6.95595e+06 );
     609                 :          1 :   double rx = 0, ry = 0;
     610                 :          1 :   double epsilon = 1e-18;
     611                 :          2 :   double sqrDist = QgsGeometryUtils::sqrDistToLine( qp.x(), qp.y(),
     612                 :          1 :                    p1.x(), p1.y(),
     613                 :          1 :                    p2.x(), p2.y(),
     614                 :          1 :                    rx, ry, epsilon );
     615                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( sqrDist, 11.83, 0.01 );
     616                 :          1 : }
     617                 :            : 
     618                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testAngleThreePoints()
     619                 :            : {
     620                 :          1 :   QgsPointXY p1( 0, 0 );
     621                 :          1 :   QgsPointXY p2( 1, 0 );
     622                 :          1 :   QgsPointXY p3( 1, 1 );
     623                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::angleBetweenThreePoints( p1.x(), p1.y(), p2.x(), p2.y(), p3.x(), p3.y() ), M_PI / 2.0, 0.00000001 );
     624                 :          1 :   p3 = QgsPointXY( 1, -1 );
     625                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::angleBetweenThreePoints( p1.x(), p1.y(), p2.x(), p2.y(), p3.x(), p3.y() ), 3 * M_PI / 2.0, 0.00000001 );
     626                 :          1 :   p3 = QgsPointXY( 2, 0 );
     627                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::angleBetweenThreePoints( p1.x(), p1.y(), p2.x(), p2.y(), p3.x(), p3.y() ), M_PI, 0.00000001 );
     628                 :          1 :   p3 = QgsPointXY( 0, 0 );
     629                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::angleBetweenThreePoints( p1.x(), p1.y(), p2.x(), p2.y(), p3.x(), p3.y() ), 0.0, 0.00000001 );
     630                 :          1 :   p3 = QgsPointXY( 1, 0 );
     631                 :            :   //undefined, but want no crash
     632                 :          1 :   ( void )QgsGeometryUtils::angleBetweenThreePoints( p1.x(), p1.y(), p2.x(), p2.y(), p3.x(), p3.y() );
     633                 :          1 :   p2 = QgsPointXY( 0, 0 );
     634                 :          1 :   ( void )QgsGeometryUtils::angleBetweenThreePoints( p1.x(), p1.y(), p2.x(), p2.y(), p3.x(), p3.y() );
     635                 :          1 : }
     636                 :            : 
     637                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testMidPoint()
     638                 :            : {
     639                 :          1 :   QgsPoint p1( 4, 6 );
     640                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::midpoint( p1, QgsPoint( 2, 2 ) ), QgsPoint( 3, 4 ) );
     641                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::midpoint( QgsPoint( 4, 6, 0 ), QgsPoint( QgsWkbTypes::PointZ, 2, 2, 2 ) ), QgsPoint( QgsWkbTypes::PointZ, 3, 4, 1 ) );
     642                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::midpoint( QgsPoint( QgsWkbTypes::PointM, 4, 6, 0, 0 ), QgsPoint( QgsWkbTypes::PointM, 2, 2, 0, 2 ) ), QgsPoint( QgsWkbTypes::PointM, 3, 4, 0, 1 ) );
     643                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::midpoint( QgsPoint( QgsWkbTypes::PointZM, 4, 6, 0, 0 ), QgsPoint( QgsWkbTypes::PointZM, 2, 2, 2, 2 ) ), QgsPoint( QgsWkbTypes::PointZM, 3, 4, 1, 1 ) );
     644                 :          1 : }
     645                 :            : 
     646                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testGradient()
     647                 :            : {
     648                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::gradient( QgsPoint( 4, 6 ), QgsPoint( 4, 8 ) ) == INFINITY );
     649                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::gradient( QgsPoint( 2, 8 ), QgsPoint( 3, 20 ) ), 12, 0.00000001 );
     650                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::gradient( QgsPoint( 2, -88 ), QgsPoint( 4, -4 ) ), 42, 0.00000001 );
     651                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::gradient( QgsPoint( 4, 6 ), QgsPoint( 8, 6 ) ), 0, 0.00000001 );
     652                 :          1 : }
     653                 :            : 
     654                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCoefficients()
     655                 :            : {
     656                 :            :   double a, b, c;
     657                 :            : 
     658                 :            :   // pt1.x == pt2.x
     659                 :          1 :   QgsGeometryUtils::coefficients( QgsPoint( 4, 6 ), QgsPoint( 4, 8 ), a, b, c );
     660                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( a, 1, 0.00000001 );
     661                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( b, 0, 0.00000001 );
     662                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( c, -4, 0.00000001 );
     663                 :            : 
     664                 :            :   // pt1.y == pt2.y
     665                 :          1 :   QgsGeometryUtils::coefficients( QgsPoint( 6, 4 ), QgsPoint( 8, 4 ), a, b, c );
     666                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( a, 0, 0.00000001 );
     667                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( b, 1, 0.00000001 );
     668                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( c, -4, 0.00000001 );
     669                 :            : 
     670                 :            :   // else
     671                 :          1 :   QgsGeometryUtils::coefficients( QgsPoint( 6, 4 ), QgsPoint( 4, 8 ), a, b, c );
     672                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( a, -4, 0.00000001 );
     673                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( b, -2, 0.00000001 );
     674                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( c, 32, 0.00000001 );
     675                 :          1 :   QgsGeometryUtils::coefficients( QgsPoint( -4, -2 ), QgsPoint( 4, 2 ), a, b, c );
     676                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( a, -4, 0.00000001 );
     677                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( b, 8, 0.00000001 );
     678                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( c, 0, 0.00000001 );
     679                 :          1 : }
     680                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testPerpendicularSegment()
     681                 :            : {
     682                 :          1 :   QgsPoint p1( 3, 13 );
     683                 :          1 :   QgsPoint s1( 2, 3 );
     684                 :          1 :   QgsPoint s2( 7, 11 );
     685                 :            : 
     686                 :          1 :   QgsLineString line_r = QgsGeometryUtils::perpendicularSegment( p1, s1, s2 );
     687                 :            : 
     688                 :            :   // default case
     689                 :          1 :   QgsLineString line;
     690                 :          1 :   line.addVertex( p1 );
     691                 :          1 :   line.addVertex( QgsPoint( 6.7753, 10.6404 ) );
     692                 :          1 :   QGSCOMPARENEARPOINT( line.pointN( 0 ), line_r.pointN( 0 ), 0.0001 );
     693                 :          1 :   QGSCOMPARENEARPOINT( line.pointN( 1 ), line_r.pointN( 1 ), 0.0001 );
     694                 :            : 
     695                 :            :   // perpendicular line don't intersect segment
     696                 :          1 :   line.clear();
     697                 :          1 :   p1 = QgsPoint( 11, 11 );
     698                 :          1 :   line_r = QgsGeometryUtils::perpendicularSegment( p1, s1, s2 );
     699                 :          1 :   line.addVertex( p1 );
     700                 :          1 :   line.addVertex( QgsPoint( 8.1236, 12.7978 ) );
     701                 :          1 :   QGSCOMPARENEARPOINT( line.pointN( 0 ), line_r.pointN( 0 ), 0.0001 );
     702                 :          1 :   QGSCOMPARENEARPOINT( line.pointN( 1 ), line_r.pointN( 1 ), 0.0001 );
     703                 :            : 
     704                 :            :   // horizontal
     705                 :          1 :   s1 = QgsPoint( -3, 3 );
     706                 :          1 :   s2 = QgsPoint( 2, 3 );
     707                 :          1 :   line.clear();
     708                 :          1 :   p1 = QgsPoint( 3, 13 );
     709                 :          1 :   line_r = QgsGeometryUtils::perpendicularSegment( p1, s1, s2 );
     710                 :          1 :   line.addVertex( p1 );
     711                 :          1 :   line.addVertex( QgsPoint( 3, 3 ) );
     712                 :          1 :   QCOMPARE( line.pointN( 0 ), line_r.pointN( 0 ) );
     713                 :          1 :   QCOMPARE( line.pointN( 1 ), line_r.pointN( 1 ) );
     714                 :            : 
     715                 :            :   // vertical
     716                 :          1 :   s1 = QgsPoint( 3, 13 );
     717                 :          1 :   s2 = QgsPoint( 3, 3 );
     718                 :          1 :   line.clear();
     719                 :          1 :   p1 = QgsPoint( -7, 8 );
     720                 :          1 :   line_r = QgsGeometryUtils::perpendicularSegment( p1, s1, s2 );
     721                 :          1 :   line.addVertex( p1 );
     722                 :          1 :   line.addVertex( QgsPoint( 3, 8 ) );
     723                 :          1 :   QCOMPARE( line.pointN( 0 ), line_r.pointN( 0 ) );
     724                 :          1 :   QCOMPARE( line.pointN( 1 ), line_r.pointN( 1 ) );
     725                 :          1 : }
     726                 :            : 
     727                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testClosestPoint()
     728                 :            : {
     729                 :          2 :   QgsLineString linestringZ( QVector<QgsPoint>()
     730                 :          1 :                              << QgsPoint( 1, 1, 1 )
     731                 :          1 :                              << QgsPoint( 1, 3, 2 ) );
     732                 :            : 
     733                 :          1 :   QgsPoint pt1 = QgsGeometryUtils::closestPoint( linestringZ, QgsPoint( 1, 0 ) );
     734                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( pt1.z(), 1, 0.0001 );
     735                 :          1 :   QVERIFY( std::isnan( pt1.m() ) );
     736                 :            : 
     737                 :          2 :   QgsLineString linestringM( QVector<QgsPoint>()
     738                 :          1 :                              << QgsPoint( 1, 1, std::numeric_limits<double>::quiet_NaN(), 1 )
     739                 :          1 :                              << QgsPoint( 1, 3, std::numeric_limits<double>::quiet_NaN(), 2 ) );
     740                 :            : 
     741                 :          1 :   QgsPoint pt2 = QgsGeometryUtils::closestPoint( linestringM, QgsPoint( 1, 4 ) );
     742                 :          1 :   QVERIFY( std::isnan( pt2.z() ) );
     743                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( pt2.m(), 2, 0.0001 );
     744                 :            : 
     745                 :          2 :   QgsLineString linestringZM( QVector<QgsPoint>()
     746                 :          1 :                               << QgsPoint( 1, 1, 1, 1 )
     747                 :          1 :                               << QgsPoint( 1, 3, 2, 2 ) );
     748                 :            : 
     749                 :          1 :   QgsPoint pt3 = QgsGeometryUtils::closestPoint( linestringZM, QgsPoint( 2, 2 ) );
     750                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( pt3.z(), 1.5, 0.0001 );
     751                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( pt3.m(), 1.5, 0.0001 );
     752                 :            : 
     753                 :          2 :   QgsLineString linestringDuplicatedPoint( QVector<QgsPoint>()
     754                 :          1 :       << QgsPoint( 1, 1, 1, 1 )
     755                 :          1 :       << QgsPoint( 1, 1, 1, 1 )
     756                 :          1 :       << QgsPoint( 1, 3, 2, 2 ) );
     757                 :            : 
     758                 :          1 :   QgsPoint pt4 = QgsGeometryUtils::closestPoint( linestringDuplicatedPoint, QgsPoint( 1, 0 ) );
     759                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( pt4.z(), 1, 0.0001 );
     760                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( pt4.m(), 1, 0.0001 );
     761                 :          1 : }
     762                 :            : 
     763                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testlinesIntersection3D()
     764                 :            : {
     765                 :          1 :   QgsVector3D x;
     766                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 0, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), QgsVector3D( 2, 1, 10 ), QgsVector3D( 2, 3, 10 ), x ) );
     767                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 2.0, 0.0, 10.0 ) );
     768                 :            : 
     769                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 0, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), QgsVector3D( 2, 1, 10 ), QgsVector3D( 2, 0, 10 ), x ) );
     770                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 2.0, 0.0, 10.0 ) );
     771                 :            : 
     772                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 0, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), QgsVector3D( 0, 1, 10 ), QgsVector3D( 0, 3, 10 ), x ) );
     773                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 0.0, 0.0, 10.0 ) );
     774                 :            : 
     775                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 0, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), QgsVector3D( 0, 1, 10 ), QgsVector3D( 0, 0, 10 ), x ) );
     776                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 0.0, 0.0, 10.0 ) );
     777                 :            : 
     778                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 0, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 1, 10 ), QgsVector3D( 5, 3, 10 ), x ) );
     779                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 5.0, 0.0, 10.0 ) );
     780                 :            : 
     781                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 0, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), QgsVector3D( 5, 1, 10 ), QgsVector3D( 5, 0, 10 ), x ) );
     782                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 5.0, 0.0, 10.0 ) );
     783                 :            : 
     784                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 1, 1, 10 ), QgsVector3D( 2, 2, 10 ), QgsVector3D( 3, 1, 10 ), QgsVector3D( 3, 2, 10 ), x ) );
     785                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 3.0, 3.0, 10.0 ) );
     786                 :            : 
     787                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 1, 1, 10 ), QgsVector3D( 2, 2, 10 ), QgsVector3D( 3, 2, 10 ), QgsVector3D( 3, 1, 10 ), x ) );
     788                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 3.0, 3.0, 10.0 ) );
     789                 :            : 
     790                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 5, 5, 5 ), QgsVector3D( 0, 0, 0 ), QgsVector3D( 0, 5, 5 ), QgsVector3D( 5, 0, 0 ), x ) );
     791                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 2.5, 2.5, 2.5 ) );
     792                 :            : 
     793                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 2.5, 2.5, 2.5 ), QgsVector3D( 0, 5, 0 ), QgsVector3D( 2.5, 2.5, 2.5 ), QgsVector3D( 5, 0, 0 ), x ) );
     794                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 2.5, 2.5, 2.5 ) );
     795                 :            : 
     796                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::linesIntersection3D( QgsVector3D( 2.5, 2.5, 2.5 ), QgsVector3D( 5, 0, 0 ), QgsVector3D( 0, 5, 5 ), QgsVector3D( 5, 5, 5 ), x ) );
     797                 :          1 :   QVERIFY( x == QgsVector3D( 0.0, 5.0, 5.0 ) );
     798                 :            : 
     799                 :          1 : }
     800                 :            : 
     801                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentIntersection()
     802                 :            : {
     803                 :          1 :   const double epsilon = 1e-8;
     804                 :          1 :   bool intersection = false, isIntersect = false;
     805                 :          1 :   QgsPoint inter;
     806                 :            :   // null
     807                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 5, 5 ), QgsPoint( 5, 5 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1, 0 ), inter, isIntersect, epsilon );
     808                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     809                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     810                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     811                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     812                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 1 ), QgsPoint( 5, 5 ), QgsPoint( 5, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     813                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     814                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     815                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     816                 :            :   // parallel
     817                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     818                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 1 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1, 0 ), inter, isIntersect, epsilon );
     819                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     820                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     821                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     822                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     823                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 1 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1, 0 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     824                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     825                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     826                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     827                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     828                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 0, 1 ), QgsPoint( 1, 2 ), inter, isIntersect, epsilon );
     829                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     830                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     831                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     832                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     833                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 5, 5 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( -1, -1 ), inter, isIntersect, epsilon );
     834                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     835                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     836                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     837                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     838                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 5, 5 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 0, 0 ), inter, isIntersect, epsilon );
     839                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     840                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     841                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     842                 :            :   // contigus
     843                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     844                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     845                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     846                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     847                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     848                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     849                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     850                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     851                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     852                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     853                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     854                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     855                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     856                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     857                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     858                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     859                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     860                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     861                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     862                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     863                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     864                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     865                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     866                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     867                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     868                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     869                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     870                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     871                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     872                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     873                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     874                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     875                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     876                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     877                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     878                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     879                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     880                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     881                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     882                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 5 ) );
     883                 :            :   // colinear
     884                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     885                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 6 ), inter, isIntersect, epsilon );
     886                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     887                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     888                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     889                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     890                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 6 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     891                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     892                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersect );
     893                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint() );
     894                 :            :   // improper
     895                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     896                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     897                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     898                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     899                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     900                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     901                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 2 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     902                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     903                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     904                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     905                 :            : 
     906                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     907                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     908                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     909                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     910                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     911                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     912                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     913                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     914                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     915                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     916                 :            : 
     917                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     918                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon );
     919                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     920                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     921                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     922                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     923                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), QgsPoint( 1, 5 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     924                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     925                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     926                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     927                 :            : 
     928                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     929                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), inter, isIntersect, epsilon );
     930                 :          1 :   QVERIFY( !intersection );
     931                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     932                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     933                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 1, 5 ), QgsPoint( 0, 2 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     934                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     935                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     936                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 2 ) );
     937                 :            :   // normal
     938                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     939                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, -5 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( -1, 0 ), inter, isIntersect, epsilon );
     940                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     941                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     942                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 0 ) );
     943                 :          1 :   inter = QgsPoint();
     944                 :          1 :   intersection = QgsGeometryUtils::segmentIntersection( QgsPoint( 0, -5 ), QgsPoint( 0, 5 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( -1, 0 ), inter, isIntersect, epsilon, true );
     945                 :          1 :   QVERIFY( intersection );
     946                 :          1 :   QVERIFY( isIntersect );
     947                 :          1 :   QVERIFY( inter == QgsPoint( 0, 0 ) );
     948                 :          1 : }
     949                 :            : 
     950                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testLineCircleIntersection()
     951                 :            : {
     952                 :          1 :   QgsPointXY center = QgsPoint( 2, 2 );
     953                 :          1 :   double radius = 2.0;
     954                 :          1 :   QgsPointXY linePoint1 = QgsPoint( 0, 2 );
     955                 :          1 :   QgsPointXY linePoint2 = QgsPoint( 2, 2 );
     956                 :          1 :   QgsPointXY intersection = QgsPoint( 3, 3 );
     957                 :          1 :   bool isIntersection = QgsGeometryUtils::lineCircleIntersection( center, radius, linePoint1, linePoint2, intersection );
     958                 :          1 :   QVERIFY( isIntersection );
     959                 :          1 :   QVERIFY( intersection == QgsPointXY( 4, 2 ) );
     960                 :            : 
     961                 :          1 :   linePoint1 = QgsPoint( 5, 0 );
     962                 :          1 :   linePoint2 = QgsPoint( 5, 2 );
     963                 :          1 :   isIntersection = QgsGeometryUtils::lineCircleIntersection( center, radius, linePoint1, linePoint2, intersection );
     964                 :          1 :   QVERIFY( !isIntersection );
     965                 :          1 : }
     966                 :            : 
     967                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleCircleIntersection()
     968                 :            : {
     969                 :          1 :   QgsPointXY int1;
     970                 :          1 :   QgsPointXY int2;
     971                 :            : 
     972                 :            :   // no intersections
     973                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleIntersections( QgsPointXY( 0, 0 ), 1, QgsPointXY( 2, 0 ), 0.5, int1, int2 ), 0 );
     974                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleIntersections( QgsPointXY( 0, 0 ), 1, QgsPointXY( 0.5, 0.1 ), 0.2, int1, int2 ), 0 );
     975                 :            :   // one intersection
     976                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleIntersections( QgsPointXY( 0, 0 ), 1, QgsPointXY( 3, 0 ), 2, int1, int2 ), 1 );
     977                 :          1 :   QCOMPARE( int1, QgsPointXY( 1, 0 ) );
     978                 :          1 :   QCOMPARE( int2, QgsPointXY( 1, 0 ) );
     979                 :            :   // two intersections
     980                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleIntersections( QgsPointXY( 5, 3 ), 2, QgsPointXY( 7, -1 ), 4, int1, int2 ), 2 );
     981                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( int1.x(), 3.8, 0.001 );
     982                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( int1.y(), 1.4, 0.001 );
     983                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( int2.x(), 7.0, 0.001 );
     984                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( int2.y(), 3.0, 0.001 );
     985                 :          1 : }
     986                 :            : 
     987                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testTangentPointAndCircle()
     988                 :            : {
     989                 :          1 :   QgsPointXY t1;
     990                 :          1 :   QgsPointXY t2;
     991                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::tangentPointAndCircle( QgsPointXY( 1, 2 ), 4, QgsPointXY( 1, 2 ), t1, t2 ) );
     992                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::tangentPointAndCircle( QgsPointXY( 1, 2 ), 4, QgsPointXY( 8, 4 ), t1, t2 ) );
     993                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( t1.x(), 4.03, 0.01 );
     994                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( t1.y(), -0.61, 0.01 );
     995                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( t2.x(), 2.2, 0.01 );
     996                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( t2.y(), 5.82, 0.01 );
     997                 :          1 : }
     998                 :            : 
     999                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleCircleOuterTangents()
    1000                 :            : {
    1001                 :          1 :   QgsPointXY l1p1;
    1002                 :          1 :   QgsPointXY l1p2;
    1003                 :          1 :   QgsPointXY l2p1;
    1004                 :          1 :   QgsPointXY l2p2;
    1005                 :            : 
    1006                 :            :   // no tangents
    1007                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleOuterTangents( QgsPointXY( 1, 2 ), 4, QgsPointXY( 2, 3 ), 1, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 0 );
    1008                 :            : 
    1009                 :            :   // tangents
    1010                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleOuterTangents( QgsPointXY( 1, 2 ), 1, QgsPointXY( 10, 3 ), 4, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 2 );
    1011                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.x(), 0.566, 0.01 );
    1012                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.y(), 2.901, 0.01 );
    1013                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.x(), 8.266, 0.01 );
    1014                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.y(), 6.604, 0.01 );
    1015                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.x(), 0.7749, 0.01 );
    1016                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.y(), 1.025, 0.01 );
    1017                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.x(), 9.099, 0.01 );
    1018                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.y(), -0.897, 0.01 );
    1019                 :            : 
    1020                 :            :   // larger circle first
    1021                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleOuterTangents( QgsPointXY( 10, 3 ), 4, QgsPointXY( 1, 2 ), 1, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 2 );
    1022                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.x(), 0.566, 0.01 );
    1023                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.y(), 2.901, 0.01 );
    1024                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.x(), 8.266, 0.01 );
    1025                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.y(), 6.604, 0.01 );
    1026                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.x(), 0.7749, 0.01 );
    1027                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.y(), 1.025, 0.01 );
    1028                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.x(), 9.099, 0.01 );
    1029                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.y(), -0.897, 0.01 );
    1030                 :          1 : }
    1031                 :            : 
    1032                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testCircleCircleInnerTangents()
    1033                 :            : {
    1034                 :          1 :   QgsPointXY l1p1;
    1035                 :          1 :   QgsPointXY l1p2;
    1036                 :          1 :   QgsPointXY l2p1;
    1037                 :          1 :   QgsPointXY l2p2;
    1038                 :            : 
    1039                 :            :   // no tangents, intersecting circles
    1040                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleInnerTangents( QgsPointXY( 1, 2 ), 4, QgsPointXY( 2, 3 ), 1, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 0 );
    1041                 :            : 
    1042                 :            :   // no tangents, same circles
    1043                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleInnerTangents( QgsPointXY( 1, 2 ), 4, QgsPointXY( 1, 2 ), 4, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 0 );
    1044                 :            : 
    1045                 :            :   // no tangents, touching circles
    1046                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleInnerTangents( QgsPointXY( 0, 0 ), 4, QgsPointXY( 0, 8 ), 4, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 0 );
    1047                 :            : 
    1048                 :            :   // tangents
    1049                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleInnerTangents( QgsPointXY( 1, 2 ), 1, QgsPointXY( 10, 3 ), 4, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 2 );
    1050                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.x(), 7.437, 0.01 );
    1051                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.y(), 6.071, 0.01 );
    1052                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.x(), 1.641, 0.01 );
    1053                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.y(), 1.232, 0.01 );
    1054                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.x(), 8.173, 0.01 );
    1055                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.y(), -0.558, 0.01 );
    1056                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.x(), 1.457, 0.01 );
    1057                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.y(), 2.89, 0.01 );
    1058                 :            : 
    1059                 :            :   // tangents, larger circle first
    1060                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::circleCircleInnerTangents( QgsPointXY( 10, 3 ), 4, QgsPointXY( 1, 2 ), 1, l1p1, l1p2, l2p1, l2p2 ), 2 );
    1061                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.x(), 7.437, 0.01 );
    1062                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p1.y(), 6.071, 0.01 );
    1063                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.x(), 1.641, 0.01 );
    1064                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l1p2.y(), 1.232, 0.01 );
    1065                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.x(), 8.173, 0.01 );
    1066                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p1.y(), -0.558, 0.01 );
    1067                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.x(), 1.457, 0.01 );
    1068                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( l2p2.y(), 2.89, 0.01 );
    1069                 :          1 : }
    1070                 :            : 
    1071                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testGml()
    1072                 :            : {
    1073                 :          1 :   QgsPoint point = QgsPoint( 1, 2 );
    1074                 :          1 :   QDomDocument doc;
    1075                 :          2 :   QDomElement elm = QgsGeometryUtils::pointsToGML2( QgsPointSequence( ) << point, doc, 2, QStringLiteral( "gml" ) );
    1076                 :          2 :   QString expectedGML2( QStringLiteral( "<coordinates xmlns=\"gml\" cs=\",\" ts=\" \">1,2</coordinates>" ) );
    1077                 :          3 :   QGSCOMPAREGML( elemToString( elm ), expectedGML2 );
    1078                 :          2 :   elm = QgsGeometryUtils::pointsToGML2( QgsPointSequence( ) << point, doc, 2, QStringLiteral( "gml" ), QgsAbstractGeometry::AxisOrder::YX );
    1079                 :          2 :   QString expectedGML2_inverted( QStringLiteral( "<coordinates xmlns=\"gml\" cs=\",\" ts=\" \">2,1</coordinates>" ) );
    1080                 :          3 :   QGSCOMPAREGML( elemToString( elm ), expectedGML2_inverted );
    1081                 :            : 
    1082                 :          2 :   elm = QgsGeometryUtils::pointsToGML3( QgsPointSequence( ) << point, doc, 2, QStringLiteral( "gml" ), false, QgsAbstractGeometry::AxisOrder::XY );
    1083                 :          2 :   QString expectedGML3( QStringLiteral( "<posList xmlns=\"gml\" srsDimension=\"2\">1 2</posList>" ) );
    1084                 :          3 :   QGSCOMPAREGML( elemToString( elm ), expectedGML3 );
    1085                 :          2 :   elm = QgsGeometryUtils::pointsToGML3( QgsPointSequence( ) << point, doc, 2, QStringLiteral( "gml" ), false, QgsAbstractGeometry::AxisOrder::YX );
    1086                 :          2 :   QString expectedGML3_inverted( QStringLiteral( "<posList xmlns=\"gml\" srsDimension=\"2\">2 1</posList>" ) );
    1087                 :          3 :   QGSCOMPAREGML( elemToString( elm ), expectedGML3_inverted );
    1088                 :          1 : }
    1089                 :            : 
    1090                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testInterpolatePointOnLineQgsPoint()
    1091                 :            : {
    1092                 :          1 :   QgsPoint p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 10, 0 ), 0 );
    1093                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1094                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1095                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 10, 0 ), 1 );
    1096                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 10.0 );
    1097                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1098                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 10 ), 0 );
    1099                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1100                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1101                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0, 10 ), 1 );
    1102                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1103                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 10.0 );
    1104                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( -10, -6 ), 0.5 );
    1105                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -5.0 );
    1106                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -3.0 );
    1107                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( -10, -6 ), 0.2 );
    1108                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -2.0 );
    1109                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -1.2 );
    1110                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( -10, -6 ), 2 );
    1111                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -20.0 );
    1112                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -12.0 );
    1113                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( -10, -6 ), -1 );
    1114                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 10.0 );
    1115                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 6.0 );
    1116                 :            :   // with m
    1117                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0, 0, 5, QgsWkbTypes::PointM ), QgsPoint( -10, -6, 0, 10, QgsWkbTypes::PointM ), 0.4 );
    1118                 :          1 :   QCOMPARE( p.wkbType(), QgsWkbTypes::PointM );
    1119                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -4.0 );
    1120                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -2.4 );
    1121                 :          1 :   QCOMPARE( p.m(), 7.0 );
    1122                 :            :   // with z
    1123                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0, 5, 0, QgsWkbTypes::PointZ ), QgsPoint( -10, -6, 10, 0, QgsWkbTypes::PointZ ), 0.4 );
    1124                 :          1 :   QCOMPARE( p.wkbType(), QgsWkbTypes::PointZ );
    1125                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -4.0 );
    1126                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -2.4 );
    1127                 :          1 :   QCOMPARE( p.z(), 7.0 );
    1128                 :            :   // with zm
    1129                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( QgsPoint( 0, 0, 5, 10, QgsWkbTypes::PointZM ), QgsPoint( -10, -6, 10, 5, QgsWkbTypes::PointZM ), 0.4 );
    1130                 :          1 :   QCOMPARE( p.wkbType(), QgsWkbTypes::PointZM );
    1131                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -4.0 );
    1132                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -2.4 );
    1133                 :          1 :   QCOMPARE( p.z(), 7.0 );
    1134                 :          1 :   QCOMPARE( p.m(), 8.0 );
    1135                 :          1 : }
    1136                 :            : 
    1137                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testInterpolatePointOnLine()
    1138                 :            : {
    1139                 :          1 :   QgsPointXY p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, 10, 0, 0 );
    1140                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1141                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1142                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, 10, 0, 1 );
    1143                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 10.0 );
    1144                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1145                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, 0, 10, 0 );
    1146                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1147                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1148                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, 0, 10, 1 );
    1149                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1150                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 10.0 );
    1151                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, -10, -6, 0.5 );
    1152                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -5.0 );
    1153                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -3.0 );
    1154                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, -10, -6, 0.2 );
    1155                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -2.0 );
    1156                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -1.2 );
    1157                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, -10, -6, 2 );
    1158                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -20.0 );
    1159                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -12.0 );
    1160                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLine( 0, 0, -10, -6, -1 );
    1161                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 10.0 );
    1162                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 6.0 );
    1163                 :          1 : }
    1164                 :            : 
    1165                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testInterpolatePointOnLineByValue()
    1166                 :            : {
    1167                 :          1 :   QgsPointXY p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 0, 10, 0, 1, 0 );
    1168                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1169                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1170                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 0, 10, 0, 1, 1 );
    1171                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 10.0 );
    1172                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1173                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 5, 0, 10, 15, 5 );
    1174                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1175                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1176                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 15, 0, 10, 5, 5 );
    1177                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1178                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 10.0 );
    1179                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 1, -10, -6, 3, 2 );
    1180                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -5.0 );
    1181                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -3.0 );
    1182                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 1, -10, -6, 3, 1.4 );
    1183                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -2.0 );
    1184                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -1.2 );
    1185                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 3, -10, -6, 1, 2 );
    1186                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -5.0 );
    1187                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -3.0 );
    1188                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 1, -10, -6, 3, -1 );
    1189                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 10.0 );
    1190                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 6.0 );
    1191                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 1, -10, -6, 3, 5 );
    1192                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), -20.0 );
    1193                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), -12.0 );
    1194                 :            :   // v1 == v2, test for no crash
    1195                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnLineByValue( 0, 0, 1, -10, -6, 1, 1 );
    1196                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1197                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1198                 :          1 : }
    1199                 :            : 
    1200                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testPointOnLineWithDistance()
    1201                 :            : {
    1202                 :          1 :   QgsPoint p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 10, 0 ), 0 );
    1203                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1204                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1205                 :            :   double x;
    1206                 :            :   double y;
    1207                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 0, 0, 10, 0, 0, x, y );
    1208                 :          1 :   QCOMPARE( x, 0.0 );
    1209                 :          1 :   QCOMPARE( y, 0.0 );
    1210                 :            : 
    1211                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 2, 3 ),  QgsPoint( 12, 3 ), 10 );
    1212                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 12.0 );
    1213                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 3.0 );
    1214                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 2, 3,  12, 3, 10, x, y );
    1215                 :          1 :   QCOMPARE( x, 12.0 );
    1216                 :          1 :   QCOMPARE( y, 3.0 );
    1217                 :            : 
    1218                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 0, 0 ),  QgsPoint( 0, 10 ), 0 );
    1219                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1220                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 0.0 );
    1221                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 0, 0,  0, 10, 0, x, y );
    1222                 :          1 :   QCOMPARE( x, 0.0 );
    1223                 :          1 :   QCOMPARE( y, 0.0 );
    1224                 :            : 
    1225                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 0, 0 ),  QgsPoint( 0, 10 ), 10 );
    1226                 :          1 :   QCOMPARE( p.x(), 0.0 );
    1227                 :          1 :   QCOMPARE( p.y(), 10.0 );
    1228                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 0, 0,  0, 10, 10, x, y );
    1229                 :          1 :   QCOMPARE( x, 0.0 );
    1230                 :          1 :   QCOMPARE( y, 10.0 );
    1231                 :            : 
    1232                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 2, 1 ),  QgsPoint( -8, -5 ), 5 );
    1233                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), -2.28746, 0.0001 );
    1234                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), -1.57248, 0.0001 );
    1235                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 2, 1, -8, -5, 5, x, y );
    1236                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -2.28746, 0.0001 );
    1237                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, -1.57248, 0.0001 );
    1238                 :            :   double z, z1, z2;
    1239                 :            :   double m, m1, m2;
    1240                 :          1 :   z1 = 12;
    1241                 :          1 :   z2 = 2;
    1242                 :          1 :   m1 = 11;
    1243                 :          1 :   m2 = 15;
    1244                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 2, 1, -8, -5, 5, x, y, &z1, &z2, &z );
    1245                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -2.28746, 0.0001 );
    1246                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, -1.57248, 0.0001 );
    1247                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( z, 7.712535, 0.0001 );
    1248                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 2, 1, -8, -5, 5, x, y, nullptr, nullptr, nullptr, &m1, &m2, &m );
    1249                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -2.28746, 0.0001 );
    1250                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, -1.57248, 0.0001 );
    1251                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( m, 12.714986, 0.0001 );
    1252                 :          1 :   z = 0;
    1253                 :          1 :   m = 0;
    1254                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 2, 1, -8, -5, 5, x, y, &z1, &z2, &z, &m1, &m2, &m );
    1255                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -2.28746, 0.0001 );
    1256                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, -1.57248, 0.0001 );
    1257                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( z, 7.712535, 0.0001 );
    1258                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( m, 12.714986, 0.0001 );
    1259                 :            : 
    1260                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 0, 0 ),  QgsPoint( -10, -6 ), 2 );
    1261                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), -1.71499, 0.0001 );
    1262                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), -1.02899, 0.0001 );
    1263                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 0, 0, -10, -6, 2, x, y );
    1264                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -1.71499, 0.0001 );
    1265                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, -1.02899, 0.0001 );
    1266                 :            : 
    1267                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 0, 0 ),  QgsPoint( -10, -6 ), 20 );
    1268                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), -17.1499, 0.0001 );
    1269                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), -10.2899, 0.0001 );
    1270                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 0, 0, -10, -6, 20, x, y );
    1271                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -17.1499, 0.0001 );
    1272                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, -10.2899, 0.0001 );
    1273                 :            : 
    1274                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( QgsPoint( 0, 0 ),  QgsPoint( -10, -6 ), -10 );
    1275                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 8.57493, 0.0001 );
    1276                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 5.14496, 0.0001 );
    1277                 :          1 :   QgsGeometryUtils::pointOnLineWithDistance( 0, 0, -10, -6, -10, x, y );
    1278                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 8.57493, 0.0001 );
    1279                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 5.14496, 0.0001 );
    1280                 :            : 
    1281                 :          1 : }
    1282                 :            : 
    1283                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc()
    1284                 :            : {
    1285                 :          1 :   QgsPoint p;
    1286                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0, 1, 2 ), QgsPoint( 11, 1, 3, 4 ), QgsPoint( 12, 0, 13, 14 ), 0 );
    1287                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 10.0, 0.00001 );
    1288                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0.0, 0.00001 );
    1289                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.z(), 1.0, 0.00001 );
    1290                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.m(), 2.0, 0.00001 );
    1291                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0, 1, 2 ), QgsPoint( 11, 1, 3, 4 ), QgsPoint( 12, 0, 13, 14 ), 1 );
    1292                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 10.459698, 0.00001 );
    1293                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(),  0.841471, 0.00001 );
    1294                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.z(), 2.273240, 0.00001 );
    1295                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.m(), 3.273240, 0.00001 );
    1296                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0, 1, 2 ), QgsPoint( 11, 1, 3, 4 ), QgsPoint( 12, 0, 13, 14 ), 2 );
    1297                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 11.416147, 0.00001 );
    1298                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0.909297, 0.00001 );
    1299                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.z(), 5.732395, 0.00001 );
    1300                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.m(), 6.732395, 0.00001 );
    1301                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 11, 1 ), QgsPoint( 12, 0 ), 3.141592 );
    1302                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 12.0, 0.00001 );
    1303                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0.0, 0.00001 );
    1304                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 11, 1 ), QgsPoint( 12, 0 ), 3.2 );
    1305                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 11.998295, 0.00001 );
    1306                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), -0.058374, 0.00001 );
    1307                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 11, 1 ), QgsPoint( 12, 0 ), 5 );
    1308                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 10.716338, 0.00001 );
    1309                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), -0.958924, 0.00001 );
    1310                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0, 1, 2 ), QgsPoint( 11, 1, 3, 4 ), QgsPoint( 12, 0, 13, 14 ), 3.141592 * 2 );
    1311                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 10, 0.00001 );
    1312                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0, 0.00001 );
    1313                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.z(), 32.99999, 0.00001 );
    1314                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.m(), 33.999992, 0.00001 );
    1315                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 8, 2 ), QgsPoint( 6, 0 ), 0 );
    1316                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 10.0, 0.00001 );
    1317                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0.0, 0.00001 );
    1318                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 8, 2 ), QgsPoint( 6, 0 ), 1 );
    1319                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 9.755165, 0.00001 );
    1320                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0.958851, 0.00001 );
    1321                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 8, 2 ), QgsPoint( 6, 0 ), 3.141592 );
    1322                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 8.0, 0.00001 );
    1323                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 2.0, 0.00001 );
    1324                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 8, 2 ), QgsPoint( 6, 0 ), 3.141592 * 2 );
    1325                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 6.0, 0.00001 );
    1326                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), 0.0, 0.00001 );
    1327                 :          1 :   p = QgsGeometryUtils::interpolatePointOnArc( QgsPoint( 10, 0 ), QgsPoint( 8, 2 ), QgsPoint( 6, 0 ), 3.141592 * 3 );
    1328                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.x(), 8.0, 0.00001 );
    1329                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( p.y(), -2.0, 0.00001 );
    1330                 :          1 : }
    1331                 :            : 
    1332                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentizeArcHalfCircle()
    1333                 :            : {
    1334                 :          1 :   QgsPointSequence points;
    1335                 :          1 :   const double xoff = 1;
    1336                 :          1 :   const double yoff = 100;
    1337                 :          2 :   QgsGeometryUtils::segmentizeArc( QgsPoint( xoff + 0, yoff + 0 ),
    1338                 :          1 :                                    QgsPoint( xoff + 1, yoff + 1 ),
    1339                 :          1 :                                    QgsPoint( xoff + 2, yoff + 0 ),
    1340                 :            :                                    points, 0.1,
    1341                 :            :                                    QgsAbstractGeometry::MaximumDifference, false, false );
    1342                 :          1 :   QCOMPARE( points.size(), 5 );
    1343                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[0].x(), xoff + 0.0, 0.00001 );
    1344                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[0].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1345                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[1].x(), xoff + 1 - sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1346                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[1].y(), yoff + sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1347                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[2].x(), xoff + 1.0, 0.00001 );
    1348                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[2].y(), yoff + 1.0, 0.00001 );
    1349                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[3].x(), xoff + 1 + sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1350                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[3].y(), yoff + sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1351                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[4].x(), xoff + 2.0, 0.00001 );
    1352                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[4].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1353                 :          1 : }
    1354                 :            : 
    1355                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentizeArcHalfCircleOtherDirection()
    1356                 :            : {
    1357                 :          1 :   QgsPointSequence points;
    1358                 :          1 :   const double xoff = 1;
    1359                 :          1 :   const double yoff = 100;
    1360                 :          2 :   QgsGeometryUtils::segmentizeArc( QgsPoint( xoff + 0, yoff + 0 ),
    1361                 :          1 :                                    QgsPoint( xoff + 1, yoff - 1 ),
    1362                 :          1 :                                    QgsPoint( xoff + 2, yoff + 0 ),
    1363                 :            :                                    points, 0.1,
    1364                 :            :                                    QgsAbstractGeometry::MaximumDifference, false, false );
    1365                 :          1 :   QCOMPARE( points.size(), 5 );
    1366                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[0].x(), xoff + 0.0, 0.00001 );
    1367                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[0].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1368                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[1].x(), xoff + 1 - sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1369                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[1].y(), yoff + -sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1370                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[2].x(), xoff + 1.0, 0.00001 );
    1371                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[2].y(), yoff + -1.0, 0.00001 );
    1372                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[3].x(), xoff + 1 + sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1373                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[3].y(), yoff + -sqrt( 2 ) / 2, 0.00001 );
    1374                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[4].x(), xoff + 2.0, 0.00001 );
    1375                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[4].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1376                 :          1 : }
    1377                 :            : 
    1378                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testSegmentizeArcFullCircle()
    1379                 :            : {
    1380                 :          1 :   QgsPointSequence points;
    1381                 :          1 :   const double xoff = 1;
    1382                 :          1 :   const double yoff = 100;
    1383                 :          2 :   QgsGeometryUtils::segmentizeArc( QgsPoint( xoff + 0, yoff + 0 ),
    1384                 :          1 :                                    QgsPoint( xoff + 2, yoff + 0 ),
    1385                 :          1 :                                    QgsPoint( xoff + 0, yoff + 0 ),
    1386                 :            :                                    points, 0.4,
    1387                 :            :                                    QgsAbstractGeometry::MaximumDifference, false, false );
    1388                 :          1 :   QCOMPARE( points.size(), 5 );
    1389                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[0].x(), xoff + 0.0, 0.00001 );
    1390                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[0].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1391                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[1].x(), xoff + 1.0, 0.00001 );
    1392                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[1].y(), yoff + -1.0, 0.00001 );
    1393                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[2].x(), xoff + 2.0, 0.00001 );
    1394                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[2].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1395                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[3].x(), xoff + 1.0, 0.00001 );
    1396                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[3].y(), yoff + 1.0, 0.00001 );
    1397                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[4].x(), xoff + 0.0, 0.00001 );
    1398                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( points[4].y(), yoff + 0.0, 0.00001 );
    1399                 :          1 : }
    1400                 :            : 
    1401                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testTriangleArea_data()
    1402                 :            : {
    1403                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "aX" );
    1404                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "aY" );
    1405                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "bX" );
    1406                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "bY" );
    1407                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "cX" );
    1408                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "cY" );
    1409                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedResult" );
    1410                 :            : 
    1411                 :          1 :   QTest::newRow( "area 1" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 222.5;
    1412                 :          1 :   QTest::newRow( "area 2" ) << 23.0 << 30.0 << 15.0 << 15.0 << 50.0 << 25.0 << 222.5;
    1413                 :          1 :   QTest::newRow( "area 3" ) << 15.0 << 15.0 << 50.0 << 25.0 << 23.0 << 30.0 << 222.5;
    1414                 :          1 :   QTest::newRow( "area 4" ) << -15.0 << 15.0 << -50.0 << 25.0 << -23.0 << 30.0 << 222.5;
    1415                 :          1 :   QTest::newRow( "area 5" ) << 15.0 << 15.0 << 15.0 << 15.0 << 15.0 << 15.0 << 0.0;
    1416                 :          1 :   QTest::newRow( "area 6" ) << 29.0 << 23.0 << 35.0 << 18.0 << 29.0 << 10.0 << 39.0;
    1417                 :          1 : }
    1418                 :            : 
    1419                 :          6 : void TestQgsGeometryUtils::testTriangleArea()
    1420                 :            : {
    1421                 :          6 :   QFETCH( double, aX );
    1422                 :          6 :   QFETCH( double, aY );
    1423                 :          6 :   QFETCH( double, bX );
    1424                 :          6 :   QFETCH( double, bY );
    1425                 :          6 :   QFETCH( double, cX );
    1426                 :          6 :   QFETCH( double, cY );
    1427                 :          6 :   QFETCH( double, expectedResult );
    1428                 :            : 
    1429                 :          6 :   QGSCOMPARENEAR( QgsGeometryUtils::triangleArea( aX, aY, bX, bY, cX, cY ), expectedResult, 0.0000001 );
    1430                 :          6 : }
    1431                 :            : 
    1432                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testWeightedPointInTriangle_data()
    1433                 :            : {
    1434                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "aX" );
    1435                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "aY" );
    1436                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "bX" );
    1437                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "bY" );
    1438                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "cX" );
    1439                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "cY" );
    1440                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "weightB" );
    1441                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "weightC" );
    1442                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedX" );
    1443                 :          1 :   QTest::addColumn<double>( "expectedY" );
    1444                 :            : 
    1445                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 1" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 0.0 << 0.0 << 15.0 << 15.0;
    1446                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 2" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 0.5 << 0.0 << 19.0 << 22.5;
    1447                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 3" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 1.0 << 0.0 << 23.0 << 30.0;
    1448                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 4" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 0.0 << 0.5 << 32.5 << 20.0;
    1449                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 5" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 0.0 << 1.0 << 50.0 << 25.0;
    1450                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 6" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 0.5 << 0.5 << 36.5 << 27.5;
    1451                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 7" ) << 15.0 << 15.0 << 23.0 << 30.0 << 50.0 << 25.0 << 1.0 << 1.0 << 15.0 << 15.0;
    1452                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 8" ) << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 25.0 << 0.0 << 0.0 << 15.0 << 16.0;
    1453                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 9" ) << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 25.0 << 1.0 << 0.0 << 15.0 << 16.0;
    1454                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 10" ) << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 16.0 << 0.0 << 1.0 << 15.0 << 16.0;
    1455                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 11" ) << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 16.0 << 15.0 << 16.0 << 1.0 << 1.0 << 15.0 << 16.0;
    1456                 :          1 :   QTest::newRow( "weighted 12" ) << -15.0 << -15.0 << -23.0 << -30.0 << -50.0 << -25.0 << 0.5 << 0.5 << -36.5 << -27.5;
    1457                 :          1 : }
    1458                 :            : 
    1459                 :         12 : void TestQgsGeometryUtils::testWeightedPointInTriangle()
    1460                 :            : {
    1461                 :         12 :   QFETCH( double, aX );
    1462                 :         12 :   QFETCH( double, aY );
    1463                 :         12 :   QFETCH( double, bX );
    1464                 :         12 :   QFETCH( double, bY );
    1465                 :         12 :   QFETCH( double, cX );
    1466                 :         12 :   QFETCH( double, cY );
    1467                 :         12 :   QFETCH( double, weightB );
    1468                 :         12 :   QFETCH( double, weightC );
    1469                 :         12 :   QFETCH( double, expectedX );
    1470                 :         12 :   QFETCH( double, expectedY );
    1471                 :            : 
    1472                 :            :   double x, y;
    1473                 :         12 :   QgsGeometryUtils::weightedPointInTriangle( aX, aY, bX, bY, cX, cY, weightB, weightC, x, y );
    1474                 :         12 :   QGSCOMPARENEAR( x, expectedX, 0.0000001 );
    1475                 :         12 :   QGSCOMPARENEAR( y, expectedY, 0.0000001 );
    1476                 :         12 : }
    1477                 :            : 
    1478                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testPointContinuesArc()
    1479                 :            : {
    1480                 :            :   // normal arcs
    1481                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 1, -1 ), 0.000000001, 0.000001 ) );
    1482                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, -1 ), 0.000000001, 0.000001 ) );
    1483                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 3, 0 ), 0.000000001, 0.000001 ) );
    1484                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0.29289321881, 0.707106781 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1.707106781, 0.707106781 ), 0.00001, 0.00001 ) );
    1485                 :            : 
    1486                 :            :   // irregular spacing
    1487                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0.29289321881, 0.707106781 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1, -1 ), 0.00001, 0.00001 ) );
    1488                 :            : 
    1489                 :            :   // inside current arc
    1490                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0.29289321881, 0.707106781 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 0.29289321881, 0.707106781 ), 0.00001, 0.00001 ) );
    1491                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0.29289321881, 0.707106781 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1, 1 ), 0.00001, 0.00001 ) );
    1492                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0.29289321881, 0.707106781 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 0, 0 ), 0.00001, 0.00001 ) );
    1493                 :            : 
    1494                 :            :   // colinear points
    1495                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 0.5, 0.5 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 1.5, 1.5 ), 0.00001, 0.00001 ) );
    1496                 :            : 
    1497                 :            :   // with a bit more tolerance
    1498                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 1.01, -1 ), 0.000000001, 0.05 ) );
    1499                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 1.01, -1 ), 0.1, 0.05 ) );
    1500                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 1.01, -1 ), 0.1, 0.000001 ) );
    1501                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::pointContinuesArc( QgsPoint( 0, 0 ), QgsPoint( 1, 1 ), QgsPoint( 2, 0 ), QgsPoint( 1.01, -1 ), 0.000000001, 0.05 ) );
    1502                 :          1 : }
    1503                 :            : 
    1504                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testBisector()
    1505                 :            : {
    1506                 :            :   double x, y;
    1507                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::bisector( 5, 5, 0, 0, -7, 11, x, y ) );
    1508                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, -2.416, 10e-3 );
    1509                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 3.797, 10e-3 );
    1510                 :            : 
    1511                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::bisector( 2.5, 2, 0, 0, 5, 0, x, y ) );
    1512                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 2.5, 10e-3 );
    1513                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 0, 10e-3 );
    1514                 :            : 
    1515                 :            :   // collinear
    1516                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::bisector( 5, 5, 0, 0, 1, 1, x, y ) );
    1517                 :          1 : }
    1518                 :            : 
    1519                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testAngleBisector()
    1520                 :            : {
    1521                 :            :   double x, y, angle;
    1522                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::angleBisector( 0, 0, 0, 5, 0, 0, 5, 0, x, y, angle ) );
    1523                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 0.0, 10e-3 );
    1524                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 0.0, 10e-3 );
    1525                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( angle, 45.0, 10e-3 );
    1526                 :            : 
    1527                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::angleBisector( 0, 0, 5, 0, 2.5, 0, 7.5, 5, x, y, angle ) );
    1528                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 2.5, 10e-3 );
    1529                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 0.0, 10e-3 );
    1530                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( angle, 67.5, 10e-3 );
    1531                 :            : 
    1532                 :          1 :   QVERIFY( QgsGeometryUtils::angleBisector( 0, 0, 5, 0, 15, -5, 7.5, 5, x, y, angle ) );
    1533                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 11.25, 10e-3 );
    1534                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 0.0, 10e-3 );
    1535                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( angle, 26.565, 10e-3 );
    1536                 :            : 
    1537                 :            :   // collinear
    1538                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::angleBisector( 0, 0, 5, 0, 5, 5, 10, 5, x, y, angle ) );
    1539                 :          1 :   QVERIFY( !QgsGeometryUtils::angleBisector( 0, 0, 5, 0, 6, 0, 10, 0, x, y, angle ) );
    1540                 :          1 : }
    1541                 :            : 
    1542                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testPerpendicularOffsetPoint()
    1543                 :            : {
    1544                 :            :   double x, y;
    1545                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 1, 5, 11, 5, 0.5, 2, &x, &y );
    1546                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 6.0, 10e-3 );
    1547                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 3.0, 10e-3 );
    1548                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 1, 5, 11, 5, 0.5, -2, &x, &y );
    1549                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 6.0, 10e-3 );
    1550                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 7.0, 10e-3 );
    1551                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 1, 5, 11, 5, 0.1, 2, &x, &y );
    1552                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 2.0, 10e-3 );
    1553                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 3.0, 10e-3 );
    1554                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 1, 5, 11, 5, 0.9, 2, &x, &y );
    1555                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 10.0, 10e-3 );
    1556                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 3.0, 10e-3 );
    1557                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 1, 5, 11, 5, 0.0, 2, &x, &y );
    1558                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 1.0, 10e-3 );
    1559                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 3.0, 10e-3 );
    1560                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 1, 5, 11, 5, 1.0, 2, &x, &y );
    1561                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 11.0, 10e-3 );
    1562                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 3.0, 10e-3 );
    1563                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 5, 1, 5, 11, 0.5, 2, &x, &y );
    1564                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 7.0, 10e-3 );
    1565                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 6.0, 10e-3 );
    1566                 :          1 :   QgsGeometryUtils::perpendicularOffsetPointAlongSegment( 5, 1, 5, 11, 0.5, -2, &x, &y );
    1567                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( x, 3.0, 10e-3 );
    1568                 :          1 :   QGSCOMPARENEAR( y, 6.0, 10e-3 );
    1569                 :          1 : }
    1570                 :            : 
    1571                 :          1 : void TestQgsGeometryUtils::testClosestSideOfRectangle()
    1572                 :            : {
    1573                 :            :   // outside rect
    1574                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 1, -19 ), 7 );
    1575                 :            : 
    1576                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 1, -17 ), 7 );
    1577                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 9, -17 ), 8 );
    1578                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 9, -1 ), 1 );
    1579                 :            : 
    1580                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 1, -21 ), 7 );
    1581                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 9, -21 ), 6 );
    1582                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 9, -22 ), 5 );
    1583                 :            : 
    1584                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 14, -1 ), 1 );
    1585                 :            : 
    1586                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 18, -1 ), 1 );
    1587                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 17, -17 ), 2 );
    1588                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 20, -17 ), 3 );
    1589                 :            : 
    1590                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 18, -19 ), 3 );
    1591                 :            : 
    1592                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 18, -21 ), 3 );
    1593                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 17, -21 ), 4 );
    1594                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 17, -25 ), 5 );
    1595                 :            : 
    1596                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 14, -21 ), 5 );
    1597                 :            : 
    1598                 :            :   // inside rect
    1599                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 10.5, -19 ), 7 );
    1600                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 16.5, -19 ), 3 );
    1601                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 14, -18.5 ), 1 );
    1602                 :          1 :   QCOMPARE( QgsGeometryUtils::closestSideOfRectangle( 16, -20, 10, -18, 14, -19.5 ), 5 );
    1603                 :          1 : }
    1604                 :            : 
    1605                 :          1 : QGSTEST_MAIN( TestQgsGeometryUtils )
    1606                 :            : #include "testqgsgeometryutils.moc"

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