Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /*
       2                 :            :  * Poly2Tri Copyright (c) 2009-2018, Poly2Tri Contributors
       3                 :            :  * https://github.com/jhasse/poly2tri
       4                 :            :  *
       5                 :            :  * All rights reserved.
       6                 :            :  *
       7                 :            :  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
       8                 :            :  * are permitted provided that the following conditions are met:
       9                 :            :  *
      10                 :            :  * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
      11                 :            :  *   this list of conditions and the following disclaimer.
      12                 :            :  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
      13                 :            :  *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
      14                 :            :  *   and/or other materials provided with the distribution.
      15                 :            :  * * Neither the name of Poly2Tri nor the names of its contributors may be
      16                 :            :  *   used to endorse or promote products derived from this software without specific
      17                 :            :  *   prior written permission.
      18                 :            :  *
      19                 :            :  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
      20                 :            :  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
      21                 :            :  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
      22                 :            :  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
      23                 :            :  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
      24                 :            :  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
      25                 :            :  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
      26                 :            :  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
      27                 :            :  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
      28                 :            :  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
      29                 :            :  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
      30                 :            :  */
      31                 :            : 
      32                 :            : #ifndef SWEEP_CONTEXT_H
      33                 :            : #define SWEEP_CONTEXT_H
      34                 :            : 
      35                 :            : #include <list>
      36                 :            : #include <vector>
      37                 :            : #include <cstddef>
      38                 :            : 
      39                 :            : namespace p2t {
      40                 :            : 
      41                 :            : // Inital triangle factor, seed triangle will extend 30% of
      42                 :            : // PointSet width to both left and right.
      43                 :            : const double kAlpha = 0.3;
      44                 :            : 
      45                 :            : struct Point;
      46                 :            : class Triangle;
      47                 :            : struct Node;
      48                 :            : struct Edge;
      49                 :            : class AdvancingFront;
      50                 :            : 
      51                 :            : class SweepContext {
      52                 :            : public:
      53                 :            : 
      54                 :            : /// Constructor
      55                 :            : SweepContext(const std::vector<Point*>& polyline);
      56                 :            : /// Destructor
      57                 :            : ~SweepContext();
      58                 :            : 
      59                 :            : void set_head(Point* p1);
      60                 :            : 
      61                 :            : Point* head() const;
      62                 :            : 
      63                 :            : void set_tail(Point* p1);
      64                 :            : 
      65                 :            : Point* tail() const;
      66                 :            : 
      67                 :            : size_t point_count() const;
      68                 :            : 
      69                 :            : Node& LocateNode(const Point& point);
      70                 :            : 
      71                 :            : void RemoveNode(Node* node);
      72                 :            : 
      73                 :            : void CreateAdvancingFront();
      74                 :            : 
      75                 :            : /// Try to map a node to all sides of this triangle that don't have a neighbor
      76                 :            : void MapTriangleToNodes(Triangle& t);
      77                 :            : 
      78                 :            : void AddToMap(Triangle* triangle);
      79                 :            : 
      80                 :            : Point* GetPoint(size_t index);
      81                 :            : 
      82                 :            : Point* GetPoints();
      83                 :            : 
      84                 :            : void RemoveFromMap(Triangle* triangle);
      85                 :            : 
      86                 :            : void AddHole(const std::vector<Point*>& polyline);
      87                 :            : 
      88                 :            : void AddPoint(Point* point);
      89                 :            : 
      90                 :            : AdvancingFront* front() const;
      91                 :            : 
      92                 :            : void MeshClean(Triangle& triangle);
      93                 :            : 
      94                 :            : std::vector<Triangle*> &GetTriangles();
      95                 :            : std::list<Triangle*> &GetMap();
      96                 :            : 
      97                 :            : std::vector<Edge*> edge_list;
      98                 :            : 
      99                 :            : struct Basin {
     100                 :            :   Node* left_node;
     101                 :            :   Node* bottom_node;
     102                 :            :   Node* right_node;
     103                 :            :   double width;
     104                 :            :   bool left_highest;
     105                 :            : 
     106                 :         13 :   Basin() : left_node(NULL), bottom_node(NULL), right_node(NULL), width(0.0), left_highest(false)
     107                 :            :   {
     108                 :         13 :   }
     109                 :            : 
     110                 :            :   void Clear()
     111                 :            :   {
     112                 :            :     left_node = NULL;
     113                 :            :     bottom_node = NULL;
     114                 :            :     right_node = NULL;
     115                 :            :     width = 0.0;
     116                 :            :     left_highest = false;
     117                 :            :   }
     118                 :            : };
     119                 :            : 
     120                 :            : struct EdgeEvent {
     121                 :            :   Edge* constrained_edge;
     122                 :            :   bool right;
     123                 :            : 
     124                 :         13 :   EdgeEvent() : constrained_edge(NULL), right(false)
     125                 :            :   {
     126                 :         13 :   }
     127                 :            : };
     128                 :            : 
     129                 :            : Basin basin;
     130                 :            : EdgeEvent edge_event;
     131                 :            : 
     132                 :            : private:
     133                 :            : 
     134                 :            : friend class Sweep;
     135                 :            : 
     136                 :            : std::vector<Triangle*> triangles_;
     137                 :            : std::list<Triangle*> map_;
     138                 :            : std::vector<Point*> points_;
     139                 :            : 
     140                 :            : // Advancing front
     141                 :            : AdvancingFront* front_;
     142                 :            : // head point used with advancing front
     143                 :            : Point* head_;
     144                 :            : // tail point used with advancing front
     145                 :            : Point* tail_;
     146                 :            : 
     147                 :            : Node *af_head_, *af_middle_, *af_tail_;
     148                 :            : 
     149                 :            : void InitTriangulation();
     150                 :            : void InitEdges(const std::vector<Point*>& polyline);
     151                 :            : 
     152                 :            : };
     153                 :            : 
     154                 :         26 : inline AdvancingFront* SweepContext::front() const
     155                 :            : {
     156                 :         26 :   return front_;
     157                 :            : }
     158                 :            : 
     159                 :         91 : inline size_t SweepContext::point_count() const
     160                 :            : {
     161                 :         91 :   return points_.size();
     162                 :            : }
     163                 :            : 
     164                 :            : inline void SweepContext::set_head(Point* p1)
     165                 :            : {
     166                 :            :   head_ = p1;
     167                 :            : }
     168                 :            : 
     169                 :            : inline Point* SweepContext::head() const
     170                 :            : {
     171                 :            :   return head_;
     172                 :            : }
     173                 :            : 
     174                 :            : inline void SweepContext::set_tail(Point* p1)
     175                 :            : {
     176                 :            :   tail_ = p1;
     177                 :            : }
     178                 :            : 
     179                 :            : inline Point* SweepContext::tail() const
     180                 :            : {
     181                 :            :   return tail_;
     182                 :            : }
     183                 :            : 
     184                 :            : }
     185                 :            : 
     186                 :            : #endif