Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :   FILE:  las.hpp
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       6                 :            :   CONTENTS:
       7                 :            :     Point formats for LAS
       8                 :            : 
       9                 :            :   PROGRAMMERS:
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      11                 :            :     martin.isenburg@rapidlasso.com  -  http://rapidlasso.com
      12                 :            :     uday.karan@gmail.com - Hobu, Inc.
      13                 :            : 
      14                 :            :   COPYRIGHT:
      15                 :            : 
      16                 :            :     (c) 2007-2014, martin isenburg, rapidlasso - tools to catch reality
      17                 :            :     (c) 2014, Uday Verma, Hobu, Inc.
      18                 :            : 
      19                 :            :     This is free software; you can redistribute and/or modify it under the
      20                 :            :     terms of the GNU Lesser General Licence as published by the Free Software
      21                 :            :     Foundation. See the COPYING file for more information.
      22                 :            : 
      23                 :            :     This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY and without even the
      24                 :            :     implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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      26                 :            :   CHANGE HISTORY:
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      31                 :            : #ifndef __las_hpp__
      32                 :            : #define __las_hpp__
      33                 :            : 
      34                 :            : #include "formats.hpp"
      35                 :            : #include "model.hpp"
      36                 :            : #include "compressor.hpp"
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      39                 :            : namespace laszip {
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      41                 :            :                 namespace las {
      42                 :            : #pragma pack(push, 1)
      43                 :            :                         struct point10 {
      44                 :            :                                 int x;
      45                 :            :                                 int y;
      46                 :            :                                 int z;
      47                 :            :                                 unsigned short intensity;
      48                 :            :                                 unsigned char return_number : 3;
      49                 :            :                                 unsigned char number_of_returns_of_given_pulse : 3;
      50                 :            :                                 unsigned char scan_direction_flag : 1;
      51                 :            :                                 unsigned char edge_of_flight_line : 1;
      52                 :            :                                 unsigned char classification;
      53                 :            :                                 char scan_angle_rank;
      54                 :            :                                 unsigned char user_data;
      55                 :            :                                 unsigned short point_source_ID;
      56                 :            : 
      57                 :          0 :                 point10() : x(0), y(0), intensity(0), return_number(0),
      58                 :          0 :                     number_of_returns_of_given_pulse(0), scan_direction_flag(0),
      59                 :          0 :                     edge_of_flight_line(0), classification(0),
      60                 :          0 :                     scan_angle_rank(0), user_data(0), point_source_ID(0)
      61                 :          0 :                 {}
      62                 :            :                         };
      63                 :            : 
      64                 :            :                         struct gpstime {
      65                 :            :                                 int64_t value;
      66                 :            : 
      67                 :          0 :                                 gpstime() : value(0) {}
      68                 :          0 :                                 gpstime(int64_t v) : value(v) {}
      69                 :            :                         };
      70                 :            : 
      71                 :            :                         struct rgb {
      72                 :            :                                 unsigned short r, g, b;
      73                 :            : 
      74                 :          0 :                                 rgb(): r(0), g(0), b(0) {}
      75                 :          0 :                                 rgb(unsigned short _r, unsigned short _g, unsigned short _b) :
      76                 :          0 :                                         r(_r), g(_g), b(_b) {}
      77                 :            :                         };
      78                 :            : 
      79                 :            :             // just the XYZ fields out of the POINT10 struct
      80                 :            :                         struct xyz {
      81                 :            :                                 int x, y, z;
      82                 :            : 
      83                 :            :                 xyz() : x(0), y(0), z(0)
      84                 :            :                 {}
      85                 :            :             };
      86                 :            : 
      87                 :            :             struct extrabytes : public std::vector<uint8_t>
      88                 :            :             {};
      89                 :            : #pragma pack(pop)
      90                 :            :                 }
      91                 :            :         }
      92                 :            : }
      93                 :            : 
      94                 :            : #include "detail/field_extrabytes.hpp"
      95                 :            : #include "detail/field_point10.hpp"
      96                 :            : #include "detail/field_gpstime.hpp"
      97                 :            : #include "detail/field_rgb.hpp"
      98                 :            : #include "detail/field_xyz.hpp"
      99                 :            : 
     100                 :            : #endif // __las_hpp__