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1 : : /*************************************************************************** 2 : : qgsgpsdconnection.cpp - description 3 : : --------------------- 4 : : begin : October 4th, 2010 5 : : copyright : (C) 2010 by Jürgen E. Fischer, norBIT GmbH 6 : : email : jef at norbit dot de 7 : : ***************************************************************************/ 8 : : 9 : : /*************************************************************************** 10 : : * * 11 : : * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * 12 : : * it under the terms of the GNU General Public License as published by * 13 : : * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * 14 : : * (at your option) any later version. * 15 : : * * 16 : : ***************************************************************************/ 17 : : 18 : : #include "qgsgpsdconnection.h" 19 : : #include "qgslogger.h" 20 : : 21 : : #include <QTcpSocket> 22 : : 23 : 0 : QgsGpsdConnection::QgsGpsdConnection( const QString &host, qint16 port, const QString &device ) 24 : 0 : : QgsNmeaConnection( new QTcpSocket() ) 25 : 0 : , mDevice( device ) 26 : 0 : { 27 : 0 : QTcpSocket *socket = qobject_cast< QTcpSocket * >( mSource.get() ); 28 : : 29 : 0 : QObject::connect( socket, SIGNAL( connected() ), this, SLOT( connected() ) ); 30 : 0 : QObject::connect( socket, SIGNAL( error( QAbstractSocket::SocketError ) ), this, SLOT( error( QAbstractSocket::SocketError ) ) ); 31 : 0 : socket->connectToHost( host, port ); 32 : 0 : } 33 : : 34 : 0 : void QgsGpsdConnection::connected() 35 : : { 36 : 0 : QgsDebugMsgLevel( QStringLiteral( "connected!" ), 2 ); 37 : 0 : QTcpSocket *socket = qobject_cast< QTcpSocket * >( mSource.get() ); 38 : 0 : socket->write( QStringLiteral( "?WATCH={\"enable\":true,\"nmea\":true,\"raw\":true%1};" ).arg( mDevice.isEmpty() ? mDevice : QStringLiteral( ",\"device\":%1" ).arg( mDevice ) ).toUtf8() ); 39 : 0 : } 40 : : 41 : 0 : void QgsGpsdConnection::error( QAbstractSocket::SocketError socketError ) 42 : : { 43 : : #ifdef QGISDEBUG 44 : : QTcpSocket *socket = qobject_cast< QTcpSocket * >( mSource.get() ); 45 : : QgsDebugMsg( QStringLiteral( "error: %1 %2" ).arg( socketError ).arg( socket->errorString() ) ); 46 : : #else 47 : : Q_UNUSED( socketError ) 48 : : #endif 49 : 0 : }